清洁机器人研究发展现状

【摘要】：对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述。电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。传感器技术则是制约智能机器人发展的瓶颈,增加机器人的专家知识可以弥补机器人获取信息量不足的缺憾,并可提高机器人的智能化水平。 【作者单位】： 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨工程大学机电工程学院
【关键词】： 清洁 移动机器人 传感器 路径规划
【基金】：黑龙江省自然科学基金资助项目(E08)
【分类号】：TP24
【正文快照】： 1引言清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛应用服务机器人。目前,在一些发达国家,对办公室、工厂、车站、机场等场合的清扫已开

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