墙壁清洁机器人的控制系统设计

【摘要】：正在高层建筑中,玻璃幕墙日益受到业主和建筑师的青睐。但是,令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。环境恶化加剧了玻璃窗面的污染过程,玻璃透光率降低5%,人们的视觉就会感到不舒适,降低10%,人们则会明显地感到不清洁。风格迥异、 【作者单位】： 南昌大学机电科学与工程研究所;
【关键词】： 单片机 控制电路 变频器 直流电机 玻璃幕墙 三相异步电机 继电器 高层建筑 风格迥异 玻璃透光率
【基金】：全国创新性实验课题资金(081040328)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 在高层建筑中,玻璃幕墙日益受到业主和建筑师的青睐。但是,令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。环境恶化加剧了玻璃窗面的污染过程,玻璃透光率降低5%,人们的视觉就会感到不舒适,降低10%,人们则会明显地感到不清洁。风格迥异、造型独特的建筑物对玻璃幕墙清洁的要求愈来愈高,

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