基于C8051F的智能清洁车控制器设计

【摘要】：系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹. 【作者单位】： 山东理工大学计算机科学与技术学院;滨州医学院附属医院;
【关键词】： 智能清洁车 智能控制 轨迹识别 电机控制 避障 PWM调速
【分类号】：TP273
【正文快照】： 智能机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一门新兴学科,机器人控制是其中的关键技术.文中研究的智能清洁车是一种集光、机、电于一体的简易机器人.深入研究智能循迹小车,对自动化控制及汽车电子学科水平的提高具有促进作用.1系统结构设计智能清洁车实质是一个自动控制

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