力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究

【摘要】：力反馈数据手套允许用户用手直接操作虚拟物体,模拟高危险辐射环境下人员作业过程,为提高核设施维修人员的培训效果提供了一种新的解决方案。针对国内核设施维修操作培训中虚拟仿真技术的应用现状,结合液态铅冷却反应堆散裂靶更换仿真需求,基于力反馈数据手套研究并实现了虚拟手建模与控制,以及基于虚拟手交互过程中的碰撞检测方法。以力反馈数据手套控制虚拟反应堆厂房内部漫游和散裂靶更换交互操作仿真为例,结果表明了虚拟手模型和碰撞检测算法的有效性和实用性。 【作者单位】： 中国科学技术大学;中国科学院核能安全技术研究所中国科学院中子输运理论与辐射安全重点实验室;
【关键词】： 力反馈数据手套 虚拟手 虚拟现实 虚拟培训 虚拟仿真 虚拟漫游
【基金】：中国科学院战略性先导科技专项(XDA03040000) 国家自然科学基金(91026004) 国家ITER973计划(2014GB112001)资助
【分类号】：TP391.9
【正文快照】： 虚拟培训在高辐射危险的核能领域的应用为提高核能领域工作人员的操作技能提供了一种新的解决方案。目前基于虚拟现实技术的核设施维修操作培训正在逐步代替传统的维修培训,最具代表性的有法国EDF和宾西法尼亚大学[1],用于核电站虚拟培训与虚拟训练。而手是虚拟培训中人直接参

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