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化工企业污水处理智能控制

来源:论文学术网
时间:2024-08-20 13:48:06
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化工企业污水处理智能控制【摘要】:化工污水处理与普通的生活污水处理有所不同,进水主要为装置废水,流量较城市污水稳定,水质方面以煤粉气化制氢为例,其进水化学需氧量(COD)1000m

【摘要】:化工污水处理与普通的生活污水处理有所不同,进水主要为装置废水,流量较城市污水稳定,水质方面以煤粉气化制氢为例,其进水化学需氧量(COD)1000mg/L,(氨氮)(NH4)200mg/L是生活污水的三倍多,使用常规处理方法进行处理,出水水质较难达到国家标准,因此在两级缺氧好氧(A/O)高效除氮工艺下,仅仅靠一种复杂的智能控制算法针对工艺和控制指标进行一次性控制,不如把工艺控制和控制指标的控制分开研究效果好。根据不同污水处理系统的发展适用特性,在分析活性污泥污水处理的内在生化反应机理的基础上,对A/O工艺进行分析,以国际水协(IAWQ)给出的活性污泥模型(ASM)模型为基础建立数学模型进行分析,进而在工艺要求的控制范围内,以节能和降低费用为指标,以出水水质为约束条件,得出溶解氧为1.6mg/L的最优结果。同时在最优控制指标的基础上,针对溶解氧的控制存在不确定性、大滞后性等特点,分析了模糊控制策略,并设计了增量式模糊PID,通过MATLAB仿真比较了PID和模糊PID控制效果,确定其更强的鲁棒性。最后根据实际工程要求,以PLC为基础设计了基于TCP/IP协议通讯的智能控制系统。在系统下位机中根据已经建立的模糊表实现了增量式模糊PID的程序化,在上位机中通过组态软件Win CC(Windows Control Center)实现了监控系统,以及相关的报表系统。最终完成污水处理控制系统。系统最终在南京某化工企业污水厂中得以实施调试,通过现场调试,系统逻辑控制实现,通过模糊PID控制的流量、溶解氧等参数控制效果较好。系统自动化程度得到提高。 【关键词】:化工污水处理 两级A/O 最优控制 溶解氧 模糊PID
【学位授予单位】:江苏科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:X78;TP273
【目录】:
  • 摘要6-7
  • Abstract7-14
  • 第1章 绪论14-22
  • 1.1 论文选题背景及意义14-15
  • 1.2 化工污水处理过程现状15-17
  • 1.2.1 化学处理15
  • 1.2.2 活性污泥法处理15-17
  • 1.3 污水处理过程控制现状17-20
  • 1.3.1 常见活性污泥过程影响因素17-18
  • 1.3.2 污水处理中优化控制方法的研究现状18-20
  • 1.4 课题来源与主要研究内容20
  • 1.5 本文章节安排20-22
  • 第2章 污水处理过程建模及分析22-34
  • 2.1 两级A/O工艺流程22-23
  • 2.2 活性污泥法微生物模型23-24
  • 2.3 ASM动态模型24-27
  • 2.3.1 ASM1微生物生长方程25-26
  • 2.3.2 主要物质消耗方程26-27
  • 2.4 基于ASM1模型的A/O工艺建模分析27-32
  • 2.4.1 基于ASM1的模型简化27-30
  • 2.4.2 模型分析30-32
  • 2.5 本章总结32-34
  • 第3章 好氧池控制策略研究34-40
  • 3.1 好氧池最优控制34-38
  • 3.1.1 好氧池反应简化模型34-35
  • 3.1.2 费用目标函数35-37
  • 3.1.3 好氧池异养菌与二沉池系统仿真37-38
  • 3.2 最优结果验证38-39
  • 3.3 本章小结39-40
  • 第4章 溶解氧控制策略40-49
  • 4.1 曝气与检测模型40-42
  • 4.2 增量式模糊PID42
  • 4.3 模糊控制器设计42-48
  • 4.3.1 控制器原理与设计43-46
  • 4.3.2 仿真分析46-48
  • 4.4 本章总结48-49
  • 第5章 模糊PID在污水处理中应用及控制系统实现49-68
  • 5.1 系统构架49-51
  • 5.1.1 现代自动系统简介49
  • 5.1.2 系统方案设计49-50
  • 5.1.3 PLC控制系统设计步骤50-51
  • 5.2 系统设备选型与设计51-53
  • 5.2.1 动力设备分析设计51-52
  • 5.2.2 系统相关仪表选型设计52-53
  • 5.3 PLC硬件选型与设计53-58
  • 5.3.1 I/O统计53-54
  • 5.3.2 CPU选型54-55
  • 5.3.3 扩展模块选型55-57
  • 5.3.4 控制柜电气设计57-58
  • 5.4 下位机程序设计58-67
  • 5.4.1 硬件组态58-59
  • 5.4.2 控制主程序组成59
  • 5.4.3 数据处理程序59-62
  • 5.4.4 液位和溶解氧模糊PID程序62-64
  • 5.4.5 逻辑连锁与报警程序设计64-65
  • 5.4.6 污泥处理设备控制设计65-67
  • 5.5 本章小结67-68
  • 第6章 污水处理监控系统实现68-78
  • 6.1 监控系统68
  • 6.2 通讯连接及变量建立68-71
  • 6.2.1 通讯连接69-70
  • 6.2.2 变量建立70-71
  • 6.3 过程画面设计71-76
  • 6.3.1 主界面布局71-72
  • 6.3.2 画面切换控制72-73
  • 6.3.3 画面显示对象设计73-74
  • 6.3.4 画面中对象控制设计74
  • 6.3.5 归档与报警74-76
  • 6.4 监控系统运行画面76-77
  • 6.5 本章小结77-78
  • 总结78-80
  • 参考文献80-83
  • 致谢83


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