基于模糊自适应PID的污水处理pH值控制系统

【摘要】：针对污水处理中pH值对象的非线性、时变性以及不确定性等特点,设计的污水处理pH值控制系统采用模糊自适应PID控制方法,以MSP430单片机作为处理器核心实现。介绍了系统的工作原理、控制器设计、硬件和软件实现方案,并给出了测试和实验结果。结果表明:该控制系统弥补了常规PID和单纯模糊控制的不足,获得了更好的控制效果,同时硬件要求不高,实现简单,成本低,实用性强。 【作者单位】： 北京化工大学信息科学与技术学院 北京化工大学信息科学与技术学院 北京化工大学信息科学与技术学院 北京化工大学信息科学与技术学院
【关键词】： 污水处理过程 pH值 模糊自适应PID MSP单片机 控制系统 模糊控制规则表 控制器 控制效果 控制量 控制方法
【分类号】：X703
【正文快照】： 0引言pH值是控制污水排放的一个重要指标。目前,国内外大多采用化学方法进行污水处理[1]。通过对污水pH值的检测,控制投入酸性或碱性药剂进行中和,使其达到污水排放标准。但由于pH控制过程存在高度非线性,中和点附近增益极高,难以建立过程的辨识数学模型;并且污水处理过程具

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