节能环保注塑机控制系统设计

【摘要】： 注塑机是把塑料原料加热熔化后注塑到模具中，经冷却形成塑料制品的一类机床。注塑机控制器是注塑机的心脏。它的主要作用有：在生产过程中，实时监控注塑机的工作状况，对料筒的温度进行恒温控制，以及控制注塑机按照用户期望的要求可靠地工作，生产出合乎用户要求的产品。 本文提出了一种注塑机控制器和注塑机专用机械手控制器的软硬件设计的设计方案。首先介绍了注塑机控制器硬件设计的需求和设计实现，然后分析了注塑机控制器的软件设计，并对注塑机控制器中流量的变频控制和料筒温度控制进行了详细的阐述，最后对注塑机专用机械手控制器的软硬件设计进行了详细的介绍。整套设计方案实用可靠，实际应用效果良好。 【关键词】：注塑机 机械手 变频控制 模糊控制 温度控制 节能
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TP273.5
【目录】：

• 第一章 绪论7-13
• 1.1 注塑机的结构及工艺7-8
• 1.2 注塑机的控制策略8-9
• 1.3 注塑机工业的发展状况9-10
• 1.4 注塑机控制系统的发展状况10-12
• 1.5 本文的任务12
• 1.6 本章小结12-13
• 第二章 注塑机控制器系统硬件设计与实现13-20
• 2.1 注塑机控制器硬件设计要求13-14
• 2.2 注塑机控制器硬件实现14-19
• 2.2.1 注塑机控制系统总体框图14-16
• 2.2.2 注塑机控制器硬件设计16-19
• 2.3 注塑机控制器硬件设计抗干扰措施19
• 2.4 本章小结19-20
• 第三章 注塑机控制器软件设计20-37
• 3.1 下位机控制器软件设计20-24
• 3.1.1 下位机的底层驱动软件20
• 3.1.2 应用软件20-24
• 3.2 上位机操作面板软件设计24-28
• 3.3 上下位机通信软件设计28-33
• 3.3.1 注塑机控制器通信协议设计的要求28-29
• 3.3.2 注塑机控制器通信协议设计29-33
• 3.4 注塑机自动调模实现33-36
• 3.4.1 实现自动调模的硬软件要求34-35
• 3.4.2 自动调模的软件实现35-36
• 3.5 本章小结36-37
• 第四章 注塑机变频控制及料筒温度模糊控制37-49
• 4.1 注塑机变频控制37-41
• 4.1.1 注塑机流量控制的主要方法及缺点37-38
• 4.1.2 注塑机流量变频控制的原理38
• 4.1.3 注塑机变频控制实现38-39
• 4.1.4 注塑机变频控制节能分析39-40
• 4.1.5 利用变频器内置PID改善流量控制精度40-41
• 4.2 注塑机料桶温度模糊控制41-48
• 4.2.1 模糊控制原理43-45
• 4.2.2 料桶温度的模糊控制45-48
• 4.3 本章小结48-49
• 第五章 注塑机专用机械手控制器设计49-63
• 5.1 机械手和注塑机信号的交换49-51
• 5.2 塑机专用机械手控制器硬件设计51-55
• 5.2.1 机械手控制器硬件设计的要求51-53
• 5.2.2 注塑机专用机械手控制器硬件设计53-55
• 5.3 注塑机专用机械手控制器软件设计55-62
• 5.3.1 机械手控制器的主程序软件设计55-59
• 5.3.2 机械手教导模式的实现59-60
• 5.3.3 双臂协调控制60-61
• 5.3.4 变频控制61-62
• 5.4 本章小结62-63
• 第六章 结论与展望63-65
• 附录一 作者在硕士期间发表和录用的论文65-66
• 参考文献66-68
• 致谢68

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