自重构清洁机器人及其装配平台设计

【摘要】：智能清洁机器人的出现,解决了都市人群由于生活节奏快而没有时间清洁居室地面的问题,但目前市场上现有的清洁机器人存在移动平台重复、成本较高和占用空间大等问题。针对上述问题,本文提出了一种自重构清洁机器人及其装配平台设计方法,利用分块式设计思想,提出了功能模块可分离式的清洁机器人结构,并提出全自动模块更换平台设计方法以实现移动机器人功能模块自重构的功能。最终得到一个具有自重构功能的清洁机器人机械系统设计框架,从而实现了利用同一个移动平台实现多种清洁功能的目的,降低制造成本以及节约空间。 【作者单位】： 苏州大学
【关键词】： 智能清洁机器人 自重构 移动机器人
【基金】：江苏省高校自然科学基金(11KJB510024) 国家自然科学基金(61105098)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言智能服务机器人是机器人领域的一个热点研究方向,我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术,世界上一些发达国家也都非常重视智能型服务机器人的研发。智能清洁机器人是智能服务机器人在日常生活中的一个应

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