一种新型自动玻璃清洁机器人的系统设计

【摘要】：目前,城市建筑密集,楼层较高,窗户面积较大,尘土沾染到窗户上会影响美观和采光,干净的窗户不仅保证对健康有益,也会使人的心情愉悦。所以,保持窗户干净对整洁和人的身心健康很重要。目前清洁窗户存在劳动量大和危险性高等问题,也经常会有在清洁窗户而发生高空坠落的案例出现。在这种背景下各种清洁玻璃的自动和半自动的装置应运而生。论文提出了一种新型自动擦窗机器人,更适应高空玻璃窗,或玻璃墙的清洁作业,具有在单层或多层玻璃窗上行走、清洁和越障的功能。 【作者单位】： 长春工程学院;
【关键词】： 清洁 自动化 机器人 越障
【分类号】：TP242
【正文快照】： 随着人类的进步和城市现代化的迅速发展,各种摩天大厦相继进入人们的生活,有些建筑或装修的材料为了美观和采光的需要越来越多的采用了玻璃幕墙作为装饰材料,再者人们对居住环境的采光要求越来越高,使窗户面积也越来越大,这使清洁工作变得更加困难和危险。针对这种需求,各种清

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