液压挖掘机节能参数自适应模糊PID控制器研究

【摘要】：从节能角度出发 ,提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法—参数自适应模糊PID控制系统 :根据工况的变化 ,模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中 ,从而实现最佳的实时控制。基于此方法进行了仿真和台架试验 ,结果证明本控制系统优于传统的PID控制方法。 【作者单位】： 吉林大学机械科学与工程学院 吉林大学机械科学与工程学院 吉林大学机械科学与工程学院 吉林大学机械科学与工程学院
【关键词】： 液压挖掘机 自适应控制 PID模糊控制 节能 仿真
【基金】：国家自然科学基金项目 (5970 50 0 5) 机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项目 (962 50 4 0 4 )
【分类号】：TU621
【正文快照】： 1　引　言近年来 ,随着国民经济的高速发展 ,液压挖掘机在农业中的需求量越来越大 ,被广泛应用于各项农田水利建设及农业开发中。与此同时 ,由于液压挖掘机工作条件恶劣 ,载荷变化大 ,使发动机经常偏离低油耗区工作 ,机器性能得不到充分发挥 ,尤其是液压系统能源消耗更为严重

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