液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究

【摘要】：从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。 【作者单位】： 吉林大学交通学院 吉林大学机械科学与工程学院 西南交通大学机车车辆研究所 吉林大学机械科学与工程学院
【关键词】： 工程机械 液压挖掘机 模糊控制 节能 油门控制
【基金】：国家自然科学基金项目(59705005) 机械部跨世纪优秀人才专项基金项目(96250404)
【分类号】：U415.511
【正文快照】： 0引言近几年来,液压挖掘机的节能问题日益受到人们的重视。目前国外在这方面的技术已经比较成熟,主要有小松的EOLSS、利渤海尔的ECO系统、日立建机的ELLE等集中控制系统川。而中国这方面的研究也有较大的进步,以浙江大学冯培恩教授为首的中国知名专家在这方面进行了多年的研究

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