模糊参数自整定PID控制技术在天然气压力控制系统中的应用

【摘要】： 常规PID控制具有算法简单,可以改善系统的动态特性和稳态特性的优点,因而被广泛的应用于各种工业控制系统中。但是在进行天然气压力控制时,由于环境昼夜温度变化以及其它的一些不可检测的因素的影响,相应的带来了系统参数的变化,传统PID控制器的参数往往是针对一种情况进行整定,因此很难保持压力的恒定。针对这种情况,本文设计出一种模糊参数自整定PID控制器,根据天然气压力控制中环境温度和气源的实际情况,利用模糊控制器对PID控制器的参数进行在线自调整,使其能够适应被控制过程中对象的变化,从而实现恒压力控制。 本文较为详细地阐述了模糊控制原理。模糊控制系统主要由由模糊控制器和一些外围器件构成,其核心是模糊控制器。其次又重点介绍了模糊参数自整定PID控制器的设计过程,通过把模糊控制应用于PID参数的调整,能适应一些对控制要求较高的系统。 该系统在实验室仿真成功,系统工作稳定,操作方便,能够获得满意的性能指标,具有较好的快速跟随性,且稳态精度高,调节时间有了明显改善,提高了系统的抗干扰能力,全面的改善了系统的动态性能。经过一段时间的实际应用,效果良好,明显取得了比常规PID控制器在天然气压力控制中更好的控制特性。 【关键词】：模糊控制 模糊参数自整定PID控制器 天然气压力控制
【学位授予单位】：武汉科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TP273.4
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第一章 概述7-9
• 1.1 项目背景介绍7
• 1.2 项目解决方案7
• 1.3 本文所作的工作7-9
• 第二章 模糊控制基本理论9-23
• 2.1 模糊控制的基本思想9-10
• 2.2 模糊控制系统的组成10-11
• 2.3 模糊控制的基本原理11
• 2.4 模糊控制器设计的基本方法11-23
• 2.4.1 模糊控制器的结构设计12-13
• 2.4.2 模糊控制规则的设计13-14
• 2.4.3 精确量的模糊化方法14
• 2.4.4 模糊推理及其模糊量的非模糊化方法14-15
• 2.4.5 论域、量化因子、比例因子的选择15-18
• 2.4.6 模糊控制查询表及算法流程图18-21
• 2.4.7 采样时间的选择21-23
• 第三章 模糊参数自整定PID 控制器的设计23-36
• 3.1 模糊参数自整定PID 控制器的结构23
• 3.2 模糊控制器的设计23-36
• 3.2.1 模糊控制器变量的选择24-25
• 3.2.2 控制规则的建立25-31
• 3.2.3 模糊变量赋值表的确定31-32
• 3.2.4 模糊查询表的建立32-36
• 第四章 仿真及性能分析36-41
• 4.1 仿真工具介绍36
• 4.2 仿真结果及性能分析36-41
• 第五章 模糊参数自整定PID 控制方法在天然气压力控制中的应用41-44
• 第六章 结束语44-45
• 参考文献45-47
• 致谢47-48
• 攻读硕士期间发表的论文48-49
• 附录 1 PLC 输入输出点表49-51
• 附录 2 压缩机工艺流程图51-52
• 详细摘要52-55

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

车用压力传感器自动化校准系统的设计    孙马驰;林敏;郭斌;

自适应模糊PID调节在炉顶压力控制系统的应用    蒋政宏

轮胎胶囊硫化机网络群控系统的研究    王新建

基于模糊自适应PID的SY02压力试验台控制系统    唐志云

循环流化床锅炉一次风机在线自整定模糊控制策略研究    朱孔祥

中压气源系统管道压力模糊PID控制研究    遇炳涛

用多元逻辑电路实现模糊自组织PID控制器    王守臣,徐颢,诸静

模糊逻辑控制技术发展的新动向    谭洪,陈婉儿,高崇德

模型参考模糊自适应控制    刘国荣

模糊控制系统稳定性分析及控制器设计    顾树生,平力

智能控制与常规控制    罗公亮，卢强

非线性复杂系统的新控制策略    诸静 ,熊晓非

塑料瓦楞板同步剪切的仿人智能控制系统    张开生;张攀峰;李强华;李霞;

注塑机温度控制方法研究    张开生;吕银芳;王雪梅;

基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统    周娟利;党智乾;

半导体激光器自动温度控制系统优化设计    吴仲;

基于专家的智能PID控制    束学斌，李新华

一种用于交流伺服系统的智能速度控制器    李先祥

浮点数编码的遗传算法在模糊控制器参数寻优中的应用    陈杰,周冬华

蔬菜大棚智能温度控制系统应用研究    郭清华;

基于神经网络的模糊温室锅炉监控系统    高迟;吕元锋;

模糊控制技术在节水灌溉中的应用    尹辉娟;史智兴;

二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究    王雷;朱熀秋;陈艳;

吊车-双摆系统的增量式滑模控制    董云云;王中华;冯志全;程金;

基于执行依赖启发式动态规划的三容水槽液位控制    宋绍剑;李劲芝;林小峰;

模糊PID控制器的参数自整定方法    杨文豪;张丽丽;戴文战;

基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模    胡文金;李太福;苏盈盈;

中频感应炉模糊控制器的研究    甄鹏杰;

工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究    黄银萍;唐志勇;

适用于地区电网的短期负荷预测方法的研究    侯广松;刘伟生;

模糊PID控制算法在磁悬浮进给机构系统中的应用    杨霞;高燕;李新叶;

模糊控制在静电除尘领域中的应用    刘智勇;阮太元;李烨;

甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究    高晓阳

光伏跟踪系统智能控制方法的研究    徐晓冰

基于CMAC的多驱动系统协调控制    李鑫

神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究    汪木兰

铝合金车轮CNC机械抛光工艺优化的基础研究    丁和艳

无刷双馈电机建模及智能控制策略研究    邵宗凯

四足机器人步态规划与平衡控制研究    刘飞

波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究    曾智刚

基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究    张红兵

质子交换膜燃料电池的综合智能协调控制研究    詹跃东

基于ARM的电阻点焊控制器    徐旭

真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计    马爱清

智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究    檀庭跃

碘化锌溶液浓缩装置的设计    朱颀

气垫式流浆箱智能解耦控制系统    徐玉颖

多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究    杨薇

基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究    李光远

基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究    李翠云

舰炮自动化弹库交流伺服系统研究    潘胤卓

船舶适航性与操纵性自航模系统设计    赵杨

通用变频器异步电动机的传递函数    彭鞍虹

模糊PID控制器的设计    魏力,郑卫东,程广亮

Ti(C,N)基金属陶瓷中碳化物的界面行为    熊惟皓,胡镇华,崔崑

高压大功率变频器在火力发电厂的应用    李呈斌;栾凤传;

高压变频调速技术    竺伟,陈伯时

中高压变频器的分类和比较    徐甫荣

基于MAX1452的压力传感器温度补偿    赵妍;刘志珍;

参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用    蔡文举;林辉;

基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用    段铁群,王萍,黄宇辉,付国民

中高压变频调速技术综述    费万民,姚文熙,吕征宇,吴兆麟

曲面超声检测机器人的模糊自适应PID控制    江健;周晓军;梁新生;

融雪化冰用碳纤维导电混凝土的研制及应用研究    侯作富

基于模糊控制的变频变压供水系统的研究与应用    杨旭

离心机专用变频器及其控制系统研究    于胜华

电液比例施力控制系统的设计及动态特性研究    袁锐波

智能控制在纯滞后系统中的应用研究    夏一翔

自适应模糊控制算法的研究    方志明

基于Ⅵ的汽车气制动元件测试技术及产品开发    赵中煜

基于直流伺服系统的模糊自适应控制的应用研究    裴广东

31m大型立式挤压淬火炉温度智能控制系统    王春归

模糊控制技术在智能输液系统中的应用研究    刘辉

冷藏集装箱热工性能测试环境室设计与研究    黎喜

基于PCC的航空机轮加载试验台控制系统的实现    李永立;谢利理;陈策富;

锂电池放电仪器的研究与开发    王旭元

基于单向示范刀采煤机滚筒调高系统的研究    陈金国

磁控溅射多层纳米节能窗膜镀膜生产线监控系统的研究    许夫明

集成光学电场传感系统工作点控制    王晓丽

连续逻辑为电子线路与系统提供的新手段    王守觉

基于连续逻辑的模糊自动控制系统    夏永伟,孔令坤,张冬萱,王守觉

基于神经网络模型的近似推理的硬件实现    张自力

一种高速可编程模糊控制器    凌卫新，郑启伦

用模糊集理论设计模型参考自适应系统    郑维敏,张洪良,黄圣乐

基于模糊控制的智能车调速系统的设计    程宇;程磊;黄卫华;孙浩;

基于ARM的参数自整定PID调节器    王芳;

PID控制算法专家参数自整定的研究    李建新;李跃新;

基于自抗扰技术的智能温度控制器设计    王志强;吴嘉澍;郭寒军;

基于模糊控制的飞机液压伺服系统研究    王新阁;孟庆迪;李堂经;

参数在线自调整模糊控制器    鲁守荣

智能调节器的PID参数自整定    吕秀江;辛长宇;张泳;

模糊逻辑参数自整定PID复合控制的设计    杨霞,任敏,于立新

一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计    姚河清,陈亚政,孟庆芹

基于模糊控制的双闭环调速系统    韩星海;

模糊控制技术在智能软启动中的应用    崔纳新;张庆范;

仿人智能控制器参数在线自整定方法    代方远;张兴会;

PID参数自整定专家系统    丘文烽;

非线性PID控制器参数自整定的一种方法——二元控制系统方法    王伟;韩京清;

基于参数自整定PID控制的温室环境控制系统    朱虹;李世华;田玉平;

电液比例位置系统模糊自整定PID控制器设计    郭振兴;房建东;房彦伟;

交流伺服系统中PI参数微机自整定    陈晓青;姜木林;秦忆;陶绪楠;

用PMK可编程调节器实现参数自整定    李猛;

变速积分PID在温度控制系统的应用    邹自明;

雾化炉铝液温度的自整定模糊-PI控制    张永辉;邵诚;

浅谈变频器的安装调试方法    山东 孔军

交流伺服系统控制参数自整定策略研究    陈鹏展

新型可编程电液比例控制器关键技术研究    聂勇

原子力显微镜成像与纳米操作控制的研究    周娴玮

中药制药过程控制及集成化生产若干关键问题研究    程跃

交流驱动系统模型参考自适应控制技术    胡楷

变风量空调系统在线故障检测与诊断方法及应用研究    王海涛

永磁同步直线伺服系统的参数自整定与抗扰动策略研究    卢少武

基于Fuzzy-PID复合温度控制系统的铟点黑体辐射源的研制    龚岚

参数自整定PI估计器在永磁同步电机直接转矩控制中的应用研究    王玲芝

复杂热工过程预测控制系统参数自整定方法研究及应用软件包开发    罗运辉

不确定对象控制器参数自整定与优化设计研究    杜亚萍

PID参数自整定控制在暖通空调系统中的应用    张晓青

基于DSP的PI参数自整定SPM控制器的设计    侯锡立

基于遗传神经网络的PID自整定算法的研究    李一军

快响应气体温度控制系统的研究    张理

PID控制器参数智能整定方法研究    伍铁斌

气流粉炸药生产线管道风速控制系统    赵志刚