改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略

【摘要】：针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法.提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理,结合PID控制策略,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,实现节能的目的.在控制系统性能试验中,通过电控溢流阀给变量泵加载来模拟钻机实际工作过程.实验结果表明,采用本文的控制策略,控制系统性能稳定,达到了设计要求. 【作者单位】： 吉林大学机械科学与工程学院;吉林化工学院信息与控制学院;
【关键词】： 柴油机 液压钻机 变量泵 节能 模糊PID控制
【基金】：国家自然科学基金项目(批准号:59705005) 机械部跨世纪优秀人才专项基金项目(批准号:96250404)资助
【分类号】：P634.3
【正文快照】： 0引言张红彦:女,35岁,博士生,主要研究领域为工程机器人,液力机械传动全液压钻机是指钻机的回转、进给和升降钻具等机构均由液压驱动.由于钻机工作环境比较恶劣,受土质软硬差异的影响,钻探作业时钻机负荷变化频繁,钻速波动大,且目前钻机工况主要靠人工控制,往往不能适应负荷

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