单斗液压挖掘机节能控制系统的实现

【摘要】：单斗液压挖掘机在作业过程中负荷变化频繁,存在着能量损失。为有效减小能量损失,改善工作性能,设计了一种单斗液压挖掘机发动机的控制系统。该控制系统在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下,利用单片机的监控优势,以液压系统的压力为判断信号,通过步进电机控制发动机的油门,达到了节能的要求。该控制系统具有自动怠速控制、动力模式控制、短时超载和溢流控制等功能,实现了系统工作稳定、执行机构动作平稳、控制精度高、节能效果显著的目标。 【作者单位】： 江苏大学;
【关键词】： 液压挖掘机 单片机 节能 控制
【基金】：机械工业部技术发展基金资助项目(96217701)
【分类号】：TU621
【正文快照】： 0引言在单斗液压挖掘机作业过程中,司机不仅要关注动臂、斗杆和斗齿的运动,还要注意挖掘机的回转、行走等工作状态。由于所需要控制的自由度多,而驾驶员操作时手脚有限,造成驾驶员无法根据负载的大小来调节发动机的油门,使油门常处于固定的位置,因而造成大量的能量损耗和严重

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