基于轮廓图元边缘检测的新式秸秆上料机械手设计

【摘要】：为了解决秸秆粉碎机自动上料问题,设计了一种新的秸秆上料机械手装置,提高了秸秆粉碎机作业的精度和自动化水平。该装置使用Canny算子对秸秆图像进行分割,并对弱边缘进行提取,将提取信息传递给机械手PC处理中心,发出控制机械手的动作的指令;并利用PLC闭环系统控制,完成了秸秆上料机械手的自动化控制,优化了伺服电机的启停时间和上料的工作效率。同时,对装置进行了秸秆上料试验,结果表明:与人工上料相比,使用自动化控制的机械手可以提高工作效率及秸秆的粉碎质量,且可降低上料过程对人造成的损害,是一种安全高效的上料装置。 【作者单位】： 河南工业职业技术学院;南昌工学院;云南大学软件学院;
【关键词】： 秸秆粉碎 边缘检测 上料装置 机械手 PLC控制
【基金】：国家自然科学基金青年基金项目(51305152)
【分类号】：S817.122
【正文快照】： 昆明650091)0引言我国对饲料的需求量很大,据统计,每年至少有数百亿斤的粮食和数千亿斤农作物秸秆被粉碎加工成饲料。饲料的加工已经成为国民经济中非常重要的基础产业,而饲料加工的主要设备是饲料粉碎机。饲料粉碎机在粉碎过程中刀片转速非常大,人工上料的方式具有一定的危险

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