基于爬壁式清洁机器人的设计

【摘要】：介绍基于爬壁式清洁机器人的系统设计。该系统包括机械底板、水压驱动装置、清洁装置和控制装置等四大模块,实现对高楼壁面有效地清洁。 【作者单位】： 西南大学工程技术学院;
【关键词】： 清洁机器人 清洁装置 无线模块
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言随着近几年来城市化进程的不断加快,城市大规模基础项目改造的不断开展,在现代都市中,高层建筑越来越多,这些高楼的壁面多采用瓷砖和玻璃幕墙作为装饰,有的还要敷设铝塑板等,而长期以来,对高层建筑的清洗工作主要是由人工完成的,这种作业方式不仅效率低,而且存在着很大的

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