基于模糊控制的清洁机器人避障系统（英文）

【摘要】：针对清洁机器人提出了一种全方位避障方案,在传统路面环境固体障碍物的基础上加入对路面液体障碍物的处理,设计模糊控制器,通过5组传感器检测到的环境信息,避开左前方、右前方、左右侧固体障碍物,清除路面液体障碍物,以达到全方位避障效果。经过MATALAB仿真实验,效果已得到验证。 【作者单位】： 武汉科技大学信息学院;
【关键词】： 清洁机器人 模糊控制 避障
【分类号】：TP242;TP273.4
【正文快照】： 1.IntroductionAlong with the social progress,the developmentof science and technology,people have increasinglyrich material life,and hope to improve the quality oflife,expect to use products of science and technologyto replace manual labor,cleaning robot

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