清洁机器人自主避障及遍历方法研究

【摘要】：分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖遍历提供了支持。 【作者单位】： 桂林电子科技大学机电工程学院;
【关键词】： 清洁机器人 全覆盖式遍历 坐标系 多种遍历方法结合
【基金】：广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(合同编号:13-051-09-010Z)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 随着科学技术的进步和社会的发展,清洁机器人进入家庭成为可能。在清洁机器人和其他机器人的研究热点中,机器人的智能避障和清洁机器人路径遍历正是研究的热点和难点。目前,仅在我国已有很多学者或专家对避障和遍历方法进行过较为详尽的探讨和研究。清洁机器人与其他机器人有

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