滑动吸附式壁面清洁装置的设计与研究

【摘要】：为实现对高楼玻璃幕墙灵活、高效地清洁作业,设计了一种滑动吸附式壁面清洁装置,分析了清洁装置的转向运动学和动力学模型,阐述了清洁装置各组成部分的设计结构和工作原理.试验表明:该滑动吸附式壁面清洁装置可实现在玻璃幕墙的竖直方向全方位自由移动,控制灵活、操作简单,具有较高的经济性和实用性,有较好的市场应用前景. 【作者单位】： 西南大学工程技术学院;西南大学电子信息工程学院;
【关键词】： 滑动吸附 壁面清洁 单片机控制
【基金】：国家大学生创新实验计划资助项目(201210635120) 中央高校基本科研业务费专项(XDJK2011C063)
【分类号】：TU976.42
【正文快照】： 壁面清洁装置是集机械设计、传感技术、控制学和信息科学等技术为一体的工程作业类机器人,它能够在玻璃幕墙壁面自由滑动并对壁面进行清洁作业,代替人完成危险的高楼幕墙的清洗工作.由于它具有擦洗效率高、擦洗效果好、智能化高、安全性及适应性强等优点,因此具有重要的研究意

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