基于单片机的智能清洁机器人

【摘要】：本文智能清洁机器人是基于单片机核心的车载机器人,主要由传感器,硬件电路和智能控制端组成。主要传感器包括红外对管,红外开关,遥控器,机械手,红外接收头。主要电路有电击驱动,红外驱动和232串口电路。控制端有红外遥控和VI上位机控制两部分。 【作者单位】： 哈尔滨石油学院;
【关键词】： 机器人 单片机 传感器 串口 VI
【分类号】：TP242
【正文快照】： electric drive circuit,infrared driversand 232 serial interface circuit.Controlterminal with infrared remote control andVI PC control two parts.1绪论1.1选题背景日常生活中,家庭室内清理每天都要做,十分繁杂。随着生活质量的提高,智能清洁机器人的需求应运而生,将

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