基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计

【摘要】：提出了一种基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计方案,采用STM32F103RBT6作为核心处理器,给出了完整硬件设计方案及软件设计框架。实验结果表明,该方案完成了清洁机器人定位功能,完全达到了预期设计要求。 【作者单位】： 东南大学自动化学院;
【关键词】： 清洁机器人 STMFRBT 定位
【分类号】：TP242
【正文快照】： 清洁机器人在具体应用过程中,由于家居环境有差异、运动路径不固定等原因使得清洁机器人定位成为影响清洁机器人性能的关键性问题。针对该问题,本文提出了一种基于STM32F103RBT6控制芯片的清洁机器人运动控制方案,综合嵌入式控制技术、传感器技术及通讯技术,监测与控制清洁机

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