电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真

【摘要】：为了研究电动轮驱动汽车在转向过程中的能量消耗特点,分析了车辆曲线行驶时的阻力,提出了车辆准中性转弯行驶的节能模式。在MATLAB/Simulink上建立了电动轮驱动汽车仿真模型,利用横摆角速度作为控制变量对前后轴的转矩分配系数进行PID控制,利用车辆的侧向加速度作为控制变量对左右轴的转矩分配系数进行PID控制,并对车辆匀速转弯工况进行了仿真。仿真结果表明:在准中性转向的行驶模式中,车轮没有产生滑移现象,后外轮上的驱动转矩明显大于其他车轮,外侧车轮的转矩要大于内轮,后轮的转矩要大于前轮,车辆的功率消耗减小了1.15%。 【作者单位】： 上海工程技术大学汽车工程学院;吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室;
【关键词】： 汽车工程 电动轮 转向 节能模式 仿真模型
【基金】：国家863计划项目(2006AA11A129)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 0引言传统车辆在转向的过程中,由发动机输出到半轴的转矩总是相等的,靠差速器的作用协调左右轮的转速,此时车辆的内轮会出现滑移趋势,外轮会出现拖滑的趋势,由于各个车轮运动状态的不一致而产生了车轮的功率循环消耗了能量。电动轮驱动汽车将电机与车轮集成,电机控制器与整车

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