首页 > 88必威

清洁机器人与智能手机远程监控相结合的应用研究

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 13:40:25
热度:

清洁机器人与智能手机远程监控相结合的应用研究【摘要】:为解决现有技术下清洁机器人自身路径规划存在的缺陷,同时从家用机器人的功能拓展考虑,提高设备集成度,提出以wifi无线传输技术为

【摘要】:为解决现有技术下清洁机器人自身路径规划存在的缺陷,同时从家用机器人的功能拓展考虑,提高设备集成度,提出以wifi无线传输技术为手段,实现智能手机Android平台对清洁机器人的手动控制.并根据清洁机器人的运作机制,提出将温度、湿度和烟雾传感技术与之结合,利用机器人与手机通讯,实现家庭远程监控报警功能,提高家庭安全系数.实验结果表明,Android平台界面设计友好,wifi环境配置灵活度高,双向通讯流畅,对危险环境反应灵敏,整体设计可操作性强,在未来清洁机器人产品的设计开发中应用前景广阔. 【作者单位】: 安徽机电职业技术学院电气工程系;海军安庆市职业技术学校;合肥学院电子信息与电气工程系;
【关键词】清洁机器人 android 远程监控 温湿传感 烟雾传感
【基金】:安徽省高等学校省级自然科学研究基金资助项目(KJ2012Z043)
【分类号】:TP242;TP277
【正文快照】: 随着网络技术和智能掌上设备技术的成熟,从多功能集成发展的角度,提出通过智能手机借助无线wifi实现对清洁机器人的手控功能.并且,由于清洁机器人具有每天即便在家中无人的情况下,定时准点工作数小时的规律(这里无需实现24小时报警,主要是针对白天家中无人时),通过它结合传感

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

智能服务机器人在家庭安防中的核心技术初探    许恩江;李合增;刘金河;姜怀玺;

基于Android智能手机远程视频监控系统的设计    李琴;陈立定;任志刚;

基于Internet的机器人遥操作研究    陆建飞;赵福臣;

基于GSM/GPRS网络的家用机器人远程监控系统设计    李瑞峰;顾义坤;

基于GPRS无线传感网的大气CO_2浓度采集系统研究与设计    卢建申;胡军国;

基于ARM和USB存储器的数据采集系统设计    郭磊;廖启征;魏世民;

基于Android平台的汇集团购信息业务描述    刘帅奇;胡绍海;肖扬;

基于Android智能手机防火墙的研究    王景;

Android楼宇对讲的SIP信令控制技术研究    周卫斌;吴勇;倪慧珍;魏建云;张阳;

基于Android高清图像的视音频监控终端的实现    陈熙;于鸿洋;

基于GPRS的远程智能报警系统设计    唐虹;陈向阳;许自杰;

基于GSM网络的家用报警机器人    方武;

通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现    杜毓聪;金连文;

基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计    余晓鑫;王孝洪;田联房;张勤;刚毅;林锦赟;

基于LIN总线的汽车远程图像防盗系统    陈荣保;翁东波;李志勇;

自行车机器人非线性系统中若干问题的研究    郭磊

履带式移动机器人嵌入式控制研究    颜兵森

基于LIN总线和彩信的汽车防盗系统    翁东波

35KV箱式组合变电所远程监测及管理系统研究    吴国义

基于GPRS的数控机床监控系统的设计与实现    罗诗风

电梯核心控制器网络化关键技术设计与实现    张建民

移动终端上视频直播系统的研究与设计    程滢颖

智慧门系统的智能监控设计与开发    高伟

基于智能手机远程控制的室内服务机器人系统    刘乐天

基于Android手机的家用机器人控制技术研究    冀龙涛

基于Android的小型移动机器人系统设计    李瑞

热释电传感器在防盗报警中的应用    俞志根;

手持无线视频监控系统的设计与实现    李裕;张玲华;

基于Android手机的远程访问和控制系统    耿东久;索岳;陈渝;文军;吕勇强;

浅谈热释电红外传感器在防盗报警系统中的应用    刘超;任智华;

基于Internet的远程机器人控制技术研究    谭定忠;王启明;王叶兰;曹日起;

热释红外无线报警器    李雪梅;

基于视觉反馈和预测仿真的Internet机器人遥操作    曾理智;王珏;孙增圻;

移动网络手机实时监控系统的设计与实现    吴建华;徐浩;丁月华;

Android在嵌入式车载导航系统的应用研究    农丽萍;王力虎;黄一平;

多路热释电红外智能检测报警装置    卢鸣;王萍;郭艳;

无人值守系统中的监控技术    黄志辉,张珂珩

风电场过程数据采集与监控系统的开发    王松,姚兴佳,李春影

电梯远程监控系统中快速响应系统研究    刘荣丰,朱昌明,毕晓亮,余兴智

基于Web的油田远程监控系统    黎洪生,周登科

一种大型分散式远程监控的解决方案    吴成友,王如忠,冷倩影

基于CAN总线的分布式嵌入式远程监控系统研制    秦娟英,冯欣

基于Internet的远程监控在电力系统中的应用研究    倪丽娜,张金泉,蒋昌俊

光伏系统的远程监控技术与实现    舒杰,彭宏,沈辉,邓幼俊

“世纪星”组态监控软件在低速升降装置中的应用研究    张彦民,侯守全,张立汉,纪晶,程海鹰

基于无线通讯的远程监控供水调度系统    宋俊杰;尹志宏;

基于WEB方式下的DST视频终端中远程监控技术的实现    李永利;

无线网络环境下的远程监控体系研究初探    杨前进;韩新民;

基于Web的工艺参数远程监控系统设计    许江淳;

一种基于SCADA的远程监控多机器人协作系统设计    孙凤池;殷爱茹;

基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法    陈勇;孟正大;戴先中;郝立;吴刚;王玲;

利用多用户通信卡实现过程控制系统远程监控    张雯;应启戛;杨希明;张燕;

基于GPRS的远程智能家居控制系统设计    许浩;张仁杰;何嘉璟;杨晓辉;

基于GPRS的远程智能家居控制系统设计    许浩;张仁杰;何嘉璟;杨晓辉;

基于Lon Works总线的远程数字视频监控系统    刘庆丰;袁荣棣;冷朝霞;

基于GSM的汽车防盗监控系统的设计与实现    任明仑;束剑;

突破电气:远程监控PDU    

突破远程监控PDU构建“无人机房”    莱文

远程监控技术发威 ATM“大盗”入网    陆文洁

实现矿山远程监控电子化    陈俊 马秀莲

微型天线贴在病人皮肤上,医生远程监控健康    周璇

莱钢远程监控与故障诊断系统构建与实践    

远程视频监控不断发展    

远程监控和诊断技术除隐患    朱思烨

南京消防远程监控撑起“安全防护伞”    王伟

应用3G技术实现井群远程监控    李建强

电力系统远程监控的若干问题研究    余臻

复杂系统远程智能故障诊断技术研究    彭强

智能移动式水果采摘机器人系统的研究    顾宝兴

面向网络化制造的智能监控技术研究    熊瑞平

基于Internet 的远程监控    柳虹

机器人远程监控实验室系统的研制    周理

基于Web的倒立摆远程监控系统研究    林光云

基于WebGIS与移动通讯技术的远程监控系统研究    罗智勇

BP神经网络在远洋船舶远程监控中的应用研究    宋新刚

基于Internet的通讯动力及环境的远程监控系统的研究与开发    王建峰

基于PLC的远程监控及故障诊断    宋莉

面向制造单元的远程监控和诊断系统研究    杨俊宇

基于屏幕共享技术可复用远程监控构件研究与应用    贾大智

中频电源的嵌入式因特网监控系统的研究    何丽梅

Baidu
map