基于电磁超声的天然气管道机器人测控系统设计

【摘要】：分析了国内天然气管道现状及检测维护情况,针对目前天然气管道裂纹缺陷检测问题,采用电磁超声检测方法,并结合虚拟仪器技术,设计了天然气管道机器人测控系统;系统以PXI模块化仪器平台为核心,结合数据采集模块和运动控制模块构建了硬件平台,以LabVIEW编程语言为基础开发了人机交互软件平台;该系统能够控制机器人在管道内的运动,并可在管道内壁激励和接收超声导波;整个系统可靠性高、扩展性强、人机交互界面友好,满足了机器人管内电磁超声检测作业时的运动控制、数据采集及处理要求。 【作者单位】： 北京石油化工学院机械工程学院;中国石油大学(北京)机械与储运工程学院;
【关键词】： 天然气管道 机器人 电磁超声 虚拟仪器 测控系统
【分类号】：TP242;TP273
【正文快照】： 0引言天然气作为高效清洁化石能源,成为中国优化能源结构、加强环境保护、实现可持续发展的重要选择,其需求因而呈现爆炸式增长。管道作为天然气大规模输送的唯一选择,其建设也因此高速发展[1]。随着在役天然气管道总里程不断激增,其安全运行问题受到越来越广泛的关注。为有效

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