基于单片机的智能清洁小车设计

【摘要】：智能清洁小车用STM32F103RNCT6单片机为控制芯片,本设计完成了小车硬件部分的设计,软件部分采用c语言来编写控制程序,完成了吸尘、洒水、抹地、避障等功能,在家庭及公司使用极为方便,与普通的智能车相比较,由于本设计有清洁的功能,所以本智能小车更加有市场前景,使用更加稳定可靠。经过实验测试,达到了预期的设计要求。 【作者单位】： 四川理工学院;
【关键词】： STM单片机 清洁小车 智能
【基金】：四川省大学生创新创业训练计划项目《多功能清洁小车》,项目编号:201410622043
【分类号】：TP242
【正文快照】： 社会生活发展到如今,有许许多多的关于清洁的技术层出不穷,出现了非常多的新型产品和机械设备,智能清洁小车是把关于智能机器人和吸尘的技术有机地融合到一起,就可以完成房间内的清洁任务,代替以往繁杂的室内保洁工作,这些年来这项技术已经被国内外的研究人员重视起来。(随着

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