天然气管道调速清管器研究进展

【摘要】：国外对天然气管道内检测器调速技术的研究和应用较成熟,但国内对清管器速度控制技术的研究甚少。针对天然气管道清管器调速技术和应用研究难点与特点,综述了天然气管道清管器的动力学问题、旁通调速装置的国内外研究现状,分析了调速清管器调速装置的主要结构、原理和旁通阀种类,描述了旁通孔内直动式截断阀、旋转转阀和蝶阀等泄流调速装置的结构特点与工作原理,同时描述了制动机构用于清管器调速的优点与基本原理,讨论了清管器调速的技术难点,指出为实现清管器调速技术的现场应用,需开展机械与控制系统设计以及控制逻辑优化等理论与试验研究。 【作者单位】： 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院;
【关键词】： 天然气管道 调速清管器 动力学方程 旁通阀 制动机构
【分类号】：TE973
【正文快照】： 长输天然气管道需定期进行清管和内检测作业,所使用的清管器和内检测器(PIG,pipeline inspection gauge)均依靠管内流体驱动运行[1],清管器属于介质压差驱动的广义管道机器人。近年来投入运营的大口径、高压力长输天然气管道,例如陕京线和西气东输管道,输送压力约10MPa,气流

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