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液压挖掘机节能控制系统研究

来源:论文学术网
时间:2024-08-19 04:34:01
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液压挖掘机节能控制系统研究【摘要】:挖掘机液压控制系统是一个滞后、非线性系统,难以建立精确的数学模型,应用常规的PID不能达到理想的控制效果。本文针对液压挖掘机在工作过程中存在的大

【摘要】:挖掘机液压控制系统是一个滞后、非线性系统,难以建立精确的数学模型,应用常规的PID不能达到理想的控制效果。本文针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,对液压泵和发动机的控制原理进行了分析,采用了一种新的电子节能模糊控制方案,避免了对挖掘机复杂系统建模,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到发动机—液压泵之间功率合理匹配的目的。 【作者单位】: 三一重机有限公司;
【关键词】模糊控制 功率匹配 液压挖掘机
【分类号】:TU621
【正文快照】: 随着液压传动技术、机电一体化技术、电子技术的发展,液压挖掘机也逐渐成为多种高新技术综合集成的载体,向着高效节能、自动化和智能化的方向发展。电控技术在液压挖掘机上的应用有两个方面:一方面是液压挖掘机配套件的电控问题;另一方面是液压挖掘机整机的电控问题。由于挖

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