液压挖掘机节能控制系统研究

【摘要】：挖掘机液压控制系统是一个滞后、非线性系统,难以建立精确的数学模型,应用常规的PID不能达到理想的控制效果。本文针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,对液压泵和发动机的控制原理进行了分析,采用了一种新的电子节能模糊控制方案,避免了对挖掘机复杂系统建模,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到发动机—液压泵之间功率合理匹配的目的。 【作者单位】： 三一重机有限公司;
【关键词】： 模糊控制 功率匹配 液压挖掘机
【分类号】：TU621
【正文快照】： 随着液压传动技术、机电一体化技术、电子技术的发展,液压挖掘机也逐渐成为多种高新技术综合集成的载体,向着高效节能、自动化和智能化的方向发展。电控技术在液压挖掘机上的应用有两个方面:一方面是液压挖掘机配套件的电控问题;另一方面是液压挖掘机整机的电控问题。由于挖

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

模糊控制在液压挖掘机节能中的应用    国香恩,赵丁选,尚涛,张红彦

基于模糊自适应PID控制的锅炉过热蒸汽温度控制系统    韦庆志;李正明;孙俊;

采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究    王北战;何清华;贺继林;杨敏;

基于液压挖掘机分段功率控制的节能技术    许红平

专家PID温度控制在高真空磁控溅射镀膜机中的应用研究    范程华;朱武;

基于神经网络参数自整定PID控制的应用    胡龙军;陈一波;陶吉利;

模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用    刘志学;吴丽娟;

基于Fuzzy-PID算法的热处理炉新型控制器    刘宇;王克成;

基于单神经元自适应PID的煤气混合解耦控制    徐少川;王琳琳;

模糊控制在酸洗系统温度控制中的应用    杨玉杰;

高炉炉顶压力控制分析    王梅莉;方忠;

基于PID控制的越野车ESP控制策略研究    曾蔚瑛;付燕荣;王国业;

双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器    王良顺;尹平林;

基于RBF神经网络整定的PID控制器设计    李小凡;

神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究    汪木兰

线控转向系统主动安全预测控制策略的研究    罗石

石化工业过程建模与优化若干问题研究    牟盛静

双馈水轮发电机系统建模与仿真及其智能控制策略的研究    李辉

工程机械4WS系统及数字控制器研究    司癸卯

多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究    肖本贤

提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究    赵克利

异步电机自抗扰矢量控制调速系统    苏位峰

基于神经网络的建模方法与控制策略研究    王俊国

激光无导轨精密测量及定位系统的研究    邱宗明

液压挖掘机模糊自适应节能控制系统    程坷飞;王向周;王渝;郑戍华;

CFB锅炉主汽温度模糊PID控制研究    张益农;李永霞;孙云兰;

柴油机模糊自校正PID控制器    曹恒,孙宝元,段军,潘大德,李天福

锅炉主汽温自适应模糊PID控制    叶润玉;

模糊PID控制在主汽温控制系统中的应用    李建军;姜东娇;马志杰;

液压挖掘机节能用智能PID专家控制系统    金立生,赵丁选,黄海东

液压掘挖机分工况控制    黄宗益

燃煤锅炉过热蒸汽温度模糊PI控制系统的研究    郑明方;

液压挖掘机节能控制方案的组合优化    冯培恩,高峰,高宇

挖掘机载荷自适应节能控制策略    高峰,高宇,冯培恩

卡特彼勒拓宽D系列液压挖掘机    杨晓玉;

挖掘机双阀芯液压系统的控制策略分析    贺继林;危丹锋;冯利花;胡剑平;

厦工XG845LC大型液压挖掘机下线    高万居;

日立ZX200-3G型液压挖掘机    

山东常林年产3万台液压挖掘机项目开工建设    莫立富;

日立建机推出EX-6系列电驱型挖掘机    刘潇潇;

环球    

基于模糊控制的光伏最大功率跟踪控制研究    赖东升;

环球    

PC600型液压挖掘机存在的问题及改进    陈学因;

基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制    高原;丁振华;

用模拟退火法和遗传算法对模糊控制器隶属度参数的优化    郑浩;罗抟翼;

模糊控制器稳态精度改善方法研究    滕炯华;王磊;

基于DYL电路的Fuzzy-PID控制器的硬件实现    李大芃;孟濬;诸静;王守臣;

电火花加工用模糊控制器的设计与应用    罗元丰;曹光宇;赵万生;

用复合型模糊控制器解决电解加工中的锥度问题    罗元丰;

混沌模糊交通控制器的设计    张立东;贾磊;赵建玉;史永;

一类新型的模糊控制器    齐向东;吴聚华;

开关磁阻电机的模糊控制系统    韩安荣;韩默;边春元;赵苏;

油开关液压系统模糊控制器研究    罗云林;金海明;阎笑虹;

电动液压挖掘机前景向好    MEB 记者 谭思敏

北方重汽进军液压挖掘机市场    商立今

国产200吨液压挖掘机下线    卜政铭

液压挖掘机需求将加大    

卡特彼勒推出320C液压挖掘机    田野

液压挖掘机    雨 森

液压挖掘机制造的节能趋势    龚纪强

玉柴重工外观设计等三项专利获国家授权    姚健

水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发    中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华

液压挖掘机2002年度销量增幅57.3%    谢慧

液压挖掘机并联式混合动力系统控制策略研究    林潇

液压挖掘机节能控制技术的研究    高峰

混合动力液压挖掘机势能回收系统的基础研究    林添良

基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究    张栋

基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析    黄卫华

变论域模糊控制器的若干重要问题研究    龙祖强

液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制    洪跃

液压挖掘机作业及行走系统节能控制研究    尚涛

永磁同步电机的混沌控制方法研究    李东

三相感应电动机软起动及节能运行技术的研究    杜江

基于功率匹配的液压挖掘机节能模糊控制技术研究    牟春燕

基于DSP的液压挖掘机功率匹配节能控制系统的研究    吴志强

液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究    龚俊

液压挖掘机回转装置节能研究    付亚超

基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统研究    冯雨萌

大型矿用液压挖掘机电液控制系统的建模及仿真    朱小晶

基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究    于斌

基于DSP的液压挖掘机节能智能控制研究    李晓峰

基于模糊控制的卫星姿态控制方法研究    王蜀泉

大型H型钢轧机自动化控制系统的研究与应用    李恩伟