基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究

【摘要】：近年来,随着国民经济的飞速发展能源问题日益突出,发展和利用新能源是当前的重中之重。太阳能是新能源中最有发展前途的形式,利用太阳能进行发电对于缓解能源问题正在起着越来越重要的作用。全文从光伏并网系统的概况进行分析,详细分析了单级电压源型并网逆变器、带Boost电路的电压源型逆变器和Z源型逆变器的工作原理,总结并比较了它们的优缺点。论文在对Z源型逆变器的拓扑结构、工作原理、波形特性进行分析的基础上,以状态空间平均法对Z源逆变器分部分进行了建模和统一,并在模型的基础上针对于其不足提出了统一建模方案。同时论文详细介绍了SPWM和SVPWM的调制原理以及直通零矢量的控制方法,并介绍了基于本文DSP+FPGA硬件平台的单相SVPWM结合直通分段控制的调制原理与实现方法。并以建模结果和SVPWM为基础,设计了多环的控制系统结构。并对电流内环加入了重复控制的环节,有效的减少了并网电流谐波失真,取得了良好的控制效果。最终,以基于DSP+FPGA控制核心的电压模式Z源型并网逆变器实验平台进行实验,取得了良好的实验结果。主要研究内容包括： 1.分析了光伏并网系统的组成及其各部分的作用。介绍了作为光伏并网系统核心的逆变器主要拓扑及其应用,详细分析了常用的三种电压型逆变器的拓扑结构、工作原理与特点。重点分析了Z源型逆变器的母线电压的二次谐波干扰问题的产生原因、危害以及抑制方法。针对这三种电压型逆变器从开关器件的功率(SDP)、直流侧无源器件大小、太阳能电池阵列输出电压和逆变器有源器件电压等级、系统效率等方面对它们进行了全面的比较分析,最后总结了Z源型逆变器的优缺点。 2.对电力电子的常用的建模方法进行简单的介绍与总结。重点介绍了应用状态空间平均法对Z源型逆变器分为Z源升压子电路和逆变桥两部分分别进行建模的方法和建模结果。在分析此种方法不足的基础上,提出了一种统一建模的分析方法,并给出具体的建模模型和建模的结果。 3.介绍了应用于逆变器的两种主要调制方法SPWM和SVPWM的原理及其生成方法。详细分析了针对于Z源型逆变器的SPWM和SVPWM的直通零矢量的几种控制方法,分析了几种控制方法的优缺点。最后,针对于采用传统的SPWM调制由于直通零矢量加入所带来的开关频率加倍问题,介绍了本文所采用的单相SVPWM的生成原理以及直通分段的直通零矢量控制方法并且详细介绍了通过FPGA生成单相SVPWM的方法。 4.分析了电压型Z源型逆变器应用于光伏并网发电系统的控制策略。通过电路结构和控制目标将整个控制系统分为三个闭环结构：并网交流电流内环、母线电压外环、MPPT直通零矢量环。在对电流内环控制原理分析的基础上,针对于Z源型逆变器母线电压二次谐波的干扰问题,提出了针对于Z源逆变器的结合重复控制的电流内环控制方案,以抑制二次谐波的干扰。对于母线电压外环采用检测Z源电容电压与在线计算直通零矢量相结合的方式直接对母线电压进行闭环控制,从而提高了系统控制的精确度。 5.分析了Z源型并网逆变器的硬件系统设计、DSP+FPGA硬件平台设计及其协调控制策略和仿真系统设计。硬件系统设计中包括基于DSP+FPGA的控制系统组成与设计、Z源型逆变器的主参数设计原则与方法。DSP+FPGA硬件平台设计中包括DSP与FPGA的协调控制策略、DSP与FPGA的功能框图。仿真系统设计主要包括Z源型逆变器中各个部分的仿真模型建立结构与实际的仿真模型。 6.以基于DSP+FPGA硬件平台的Z源型并网逆变器实验平台和南开大学示范电站作为基础,对仿真结果与实验结果进行了分析对比,仿真结果与实验结果相互吻合,验证了系统设计的合理性与有效性。 【关键词】：Z源逆变器 统一建模 SVPWM 重复控制 最大功率点跟踪
【学位授予单位】：南开大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TM464
【目录】：

• 摘要5-7
• Abstract7-13
• 第一章 绪论13-24
• 第一节 能源与环境形势13-15
• 1.1.1 全球能源与环境形势13-14
• 1.1.2 国内能源与环境形势14-15
• 第二节 光伏并网系统概述15-18
• 1.2.1 光伏发电的基本原理15-16
• 1.2.2 光伏发电系统组成16-18
• 第三节 国内外光伏产业的发展现状18-22
• 1.3.1 国外光伏产业发展现状18-20
• 1.3.2 国内光伏产业发展现状20-22
• 第四节 本文的主要研究内容22-24
• 第二章 并网逆变器系统分析24-48
• 第一节 并网逆变器的拓扑结构24-27
• 第二节 几种并网逆变器的工作原理27-44
• 2.2.1 传统单级电压源型逆变器的工作原理28-30
• 2.2.2 带Boost升压子电路的双级电压源型逆变器的工作原理30-34
• 2.2.3 Z源型逆变器的工作原理34-39
• 2.2.4 Z源型逆变器母线电压的二次谐波问题39-44
• 第三节 几种并网逆变器的性能比较44-48
• 第三章 Z源型并网逆变器建模分析48-67
• 第一节 Z源型逆变器的分部建模49-63
• 3.1.1 Z源升压子电路建模分析49-57
• 3.1.2 逆变桥子电路状态空间建模57-63
• 第二节 Z源型逆变器的统一建模分析63-67
• 第四章 Z源型逆变器调制方法67-92
• 第一节 SPWM控制技术67-81
• 4.1.1 SPWM调制原理67
• 4.1.2 单极性SPWM调制67-69
• 4.1.3 双极性SPWM调制69-71
• 4.1.4 SPWM调制直通零矢量的控制方法71-81
• 第二节 SVPWM控制技术81-92
• 4.2.1 SVPWM控制原理81-84
• 4.2.2 SVPWM算法实现84-86
• 4.2.3 SVPWM的直通零矢量控制86-89
• 4.2.4 SPWM和SVPWM控制方式小结89-90
• 4.2.5 单相SVPWM生成方法90-92
• 第五章 Z源型并网逆变器控制策略92-117
• 第一节 Z源型并网逆变器控制系统总体设计93-95
• 第二节 并网交流电流内环控制策略95-105
• 5.2.1 并网交流电流环控制原理95-97
• 5.2.2 比例调节器的设计97-99
• 5.2.3 Z源型并网逆变器重复控制器设计99-105
• 第三节 直流母线电压控制环105-110
• 5.3.1 直流母线电压环控制原理105-108
• 5.3.2 比例-积分调节器的设计108-110
• 第四节 MPPT直通零矢量环110-117
• 5.4.1 最大功率点跟踪(MPPT)原理110-112
• 5.4.2 MPPT直通零矢量控制环原理112-114
• 5.4.3 比例-积分调节器的设计114-117
• 第六章 Z源型并网逆变器的系统设计117-135
• 第一节 Z源型并网逆变器硬件系统设计117-128
• 6.1.1 Z源型并网逆变器硬件系统构成117-118
• 6.1.2 Z源型逆变器控制电路设计118-120
• 6.1.3 Z源型逆变器主电路设计120-128
• 第二节 DSP+FPGA硬件平台及其协调控制策略128-132
• 6.2.1 DSP+FPGA平台简介128-129
• 6.2.2 DSP+FPGA硬件平台协调控制策略129-132
• 第三节 Z源型逆变器仿真系统设计132-135
• 第七章 仿真与实验结果分析135-143
• 第一节 Z源型并网逆变器主电路参数选择135-139
• 第二节 系统稳态仿真与实验结果对比139-141
• 第三节 系统动态仿真与实验结果对比141-143
• 第八章 总结与展望143-146
• 第一节 总结143-145
• 第二节 展望145-146
• 参考文献146-152
• 致谢152-153
• 个人简历、学术论文与研究成果153

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