基于二次调节技术的旋挖钻机节能研究

【摘要】：旋挖钻机钻杆升降系统作业频繁且能耗高,其卷扬系统一般采用带平衡阀的液压马达驱动,钻杆下降时在平衡阀的节流作用下钻杆大部分的重力势能转化为液压油的热能,为此,提出了利用带二次调节的泵/马达配合蓄能器进行钻杆下放的能量回收,同时在提升钻杆时从蓄能器释放能量的二次调节系统。建立了二次调节系统模型,采用基于主轴转速反馈的PID控制算法,对系统的动态性能进行了仿真,并且建立了蓄能器能量回收数学模型,根据仿真的数据获得了蓄能器的能量回收率和释放率。研究表明,闭环控制系统响应迅速,运行稳定。 【作者单位】： 同济大学机械工程学院;
【关键词】： 旋挖钻机 钻杆升降 二次调节 PID控制 能量回收
【分类号】：P634.31
【正文快照】： 引言旋挖钻机属于工程机械中的桩工设备,在建筑施工中有着广泛的应用。旋挖钻机工作时钻杆和钻具需要反复循环升降运动,同时钻杆、钻具和钻具内泥土的重量很大,提升作业行程很长,一般灌注桩的深度有几十米深,需要消耗很大的发动机功率,提升作业时通过卷扬的提升运动转变成为

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

叉车负载势能回收的研究    刘顺安;姚永明;尚涛;陈延礼;

二次调节系统中液压蓄能器数学模型的研究    战兴群,张炎华,赵克定

静液驱动二次调节技术控制特性的研究    战兴群

带蓄能器的液压电梯节能控制系统的研究    刘贺

“动静三轴试验仪”伺服加载系统研究    桑勇;邵龙潭;

30MN液压矫直机电液比例位置控制系统仿真研究    于今;张雅楠;乔正明;

大型油压机的多泵组合控制系统优化设计    李南;赵静;马晓光;

基于EASY5的液压AGC油源系统的动态仿真    陈亚琛;金晓宏;

轻轨换轮装置液压系统管路特性分析    于今;闵为;

工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究    彭嵩;丁强;裘丽华;王占林;

汽车无级变速器液压系统的建模与分析    熊新;王玮玲;王琪;李书伟;吕红明;

比例阀控蓄能器吸收压力冲击的仿真研究    孔祥东;朱晓霞;权凌霄;张春宇;

蓄能器在履带车辆静液驱动系统中的应用特性研究    柳俊忻;马彪;李和言;

以轧机液压压下为负载的恒压源特性研究    陈春明;王益群;韩松杉;杨阳;

基于力学分析的蓄能器数学模型建立及实验研究    孔祥东;权凌霄;姚静;阚超;康双琦;

不考虑进口特性的蓄能器吸收冲击基础理论及实验研究    权凌霄;孔祥东;高英杰;康双琦;姚静;

应用二次调节技术的修磨机台车转速控制特性研究    陈元建;权龙;

比例阀控蓄能器吸收压力冲击的仿真研究    孔祥东;朱晓霞;权凌霄;张春宇;

以轧机液压压下为负载的恒压源特性研究    陈春明;王益群;韩松杉;杨阳;

轻轨车辆转向架综合试验台液压系统的设计    刘伟;于今;刘雪飞;

轻轨车辆转向架综合试验台液压系统的设计    刘伟;于今;刘雪飞;

The Experimental Research of the Influence of Accumulator to Mill Control Precision    

液压混合动力车辆能量管理策略研究    王玮

液驱混合动力车辆液压系统研究    张庆永

汽车制动管路压力波动效应研究    邓红星

静液传动混合动力轮边驱动车辆节能与控制特性研究    王昕

水下拖曳升沉补偿液压系统及其控制研究    王海波

基于能量调节的电液变转速阀控马达驱动系统研究    许明

液压二次调节惯性负载系统控制及节能特性研究    何龙

船舶综合液压推进技术基础研究    纪玉龙

沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究    张新荣

深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究    肖体兵

基于AMESim变转速泵控马达系统调速特性分析    朱刘英

飞机牵引车驱动系统优化匹配及控制性能研究    李国军

液压驱动履带式摊铺机行驶控制系统研究    颜武刚

矿用架空乘人装置液压传动系统研究    葛玉柱

多功能板料成形试验机的研制    毛俊东

液压马达试验台的研制及计算机技术应用研究    许兴东

3000吨自动矫直液压机液压系统设计    张雅楠

堆高机制动液压系统研究    许奇峰

船用油压驱动海水往复泵的研制    张玲珑

基于差动制动的汽车动力学稳定性控制策略研究    王培

PLC在液压电梯控制系统中的应用    刘福才,吴忠强

电梯控制性能监测系统    宗群,尚晓光,雷小锋,岳有军

智能控制的模糊神经网络技术的研究现状与前景展望    张良杰，李衍达

人工神经网络与遗传算法的结合：进展及展望    梁化楼，戴贵亮

二次调节静压驱动系统的微机数字闭环控制    谢卓伟,傅永领,刘庆和

国内叉车的现状及发展趋势    叶道军;

关于电梯运行舒适感的调试    梁宾,徐国华

采用负载压力补偿的变频调速液压电梯控制系统    陈娟,徐兵,杨华勇

叉车技术的发展趋势    肖永清;

一种最优异步自学习控制方法    胡恒章,邓志东

三一重机SYR220型旋挖钻机    

宇通重工YTR230旋挖钻机    

GZX-12型旋挖钻机简介    刘跃进,高富丽

意马公司AF220旋挖钻机    

徐工科技RDl8型旋挖钻机    

上海金泰SD10—Ⅱ旋挖钻机在安徽施工    

2006年福田重工旋挖钻机销售目标瞄准70台    

对国产旋挖钻机研制选型的几点意见    李世京

旋挖钻机在泥岩地层桩基施工中的应用    管鸿东

中联重科ZR200旋挖钻机    

扎根本地 蔓伸青藏    记者 沈东婷 陈金凤

复杂地层桩孔钻进工艺及机具研究    刘家荣

多功能旋挖钻机变幅机构静力学特性研究及其优化    王世怀

旋挖钻机施工专家系统研究    汤尧

旋挖钻机动力头系统分析    宋雨

X型旋挖钻机的结构分析    杨鹏

指向式旋转导向钻具偏置机构位置测控系统的研究    屠言辉

旋挖钻机钻杆失效研究    张震