光伏组件自动化生产线上机械手的设计应用

【摘要】：以光伏组件设备为例,在智能固化室条件下,实现对机械手进行程序控制,以达到自动化智能应用。 【作者单位】： 江苏技术师范学院计算机工程学院;
【关键词】： 机械手 空间坐标系统 模块化设计
【分类号】：TP241.2
【正文快照】： 0引言随着我国工业自动化程度的不断提高,计算机控制已广泛的应用在冶金、电力、化工、制造等行业。其中,对机械手的应用,更是自动化程度高低的重要标准。机械手的应用技术复杂、信息管理工作量大、专业门类多,必须借助于计算机系统对数据和控制逻辑进行整理、收集、运算、存

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