蠕动行走式玻璃温室壁面清洁机吸附系统设计

【摘要】：笔者针对温室结构设计了双向蠕动行走的运动方式,介绍了机器人运动的基本原理及过程。在此基础上对吸附系统的整体设计、气动元件的选型进行了设计。 【作者单位】： 西南大学;
【关键词】： 真空吸盘 真空吸附 壁面清洁机
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1机器人基本运动原理机器人本体由吸附机构、行走机构、控制机构、清洗机构四部分组成[1]。为实现较强的机动性,整机由两部分基本相同的结构组成。吸附机构的主要作用为保证机体在静态、行走、清洗作业时均可有效、稳定地吸附在玻璃温室壁面上,保证机体作业效率且不会发生坠落

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