机器人在光伏扩散工序上下料中的应用

【摘要】：通过分析光伏生产线上下料的现状,指出扩散工序上下料的难度,以及扩散工序上下料的必要性。本文主要介绍了扩散工序上下料设备的主要结构设计,包括篮具校正系统、机器人吸取片系统、硅片校正系统、石英舟系统组成、电气控制系统等,并分析了关键技术及解决方法。 【作者单位】： 中国电子科技集团公司第二研究所;
【关键词】： 光伏 扩散 上下料
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1光伏上下料的背景近年来,随着人力成本的提高及厂家对产品质量的重视,光伏生产线配套自动化上下料设备有了巨大的需求。目前,在制绒、刻蚀系统上下料系统在国内光伏厂家得到了广泛应用。但在扩散工序,目前大多数国内厂家仍选择人工上下料。因为扩散工序本身有一定的特殊性,

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

国内外工业机器人的发展现状    毕胜;

码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策    李晓刚;刘晋浩;

高精度视觉光电多指节机器人中的零点归位新方法    秦娟;叶玉堂;刘娟秀;刘霖;叶溯;易茂丽;陈莎;向路;

舞蹈机器人设计    王贺;朱斌;

机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析    汤传业;徐鹏;

机器人在车身焊装生产线中的应用分析    汤传业;

我国工业机器人发展现状浅谈    李烈;

我国工业机器人发展研究    孙英飞;罗爱华;

高速搬运机器人产业应用及发展    刘凤臣;姚赟峰;刘黎明;金杰锋;林纪良;郭湖兵;

四轴码垛机器人的机构设计及运动分析    孙洁;李倩;刘广亮;葛兆斌;李向东;

基于C/S通讯模式的串联机器人研磨系统    贾春蕾;李彦清;刘建宇;韩春晓;冀晶;

六自由度开放式工业机器人控制系统设计    王启春

SCARA机械手系统设计与规划控制研究    郑东鑫

大型结构件焊缝自主磨抛机器人研究    邵奎伟

不锈钢厨具拉伸成型工序机器人控制软件设计与实现    陈生翰

液压驱动机械臂设计及其仿真研究    王佞

三维缝纫机械手的设计及仿真研究    汪峰

机器人力位置控制方法研究与应用    李晓燕

基于视觉的无人直升机飞行控制技术研究    杨青运

基于CCD被动光的管道MIG打底焊监控系统的研究    张敏

基于图形化编程的教学机器人研究与设计    董德礼

具有放牧率的两种群竞争扩散模型的概周期解及其稳定性    谢胜利,刘永清,谢振东

SnO_2/ZnO双层膜的表面界面及气敏特性    娄向东,沈荷生,沈瑜生

制造硅光电探测器的锂扩散和漂移技术    孙承松

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计    徐开芸;韦树成;汪木兰;丁左武;

基于W77E58单片机的光伏并网电站智能群控器设计    倪华;张兴;姚丹;曹仁贤;

一种基于进化Agent的遥感影像亚像元定位方法    吴柯;李平湘;张良培;

户用光伏电源模糊自适应PID控制的研究    欧阳名三,余世杰,郑诗程,苏建徽

光伏并网逆变器非线性控制策略的研究    张兴,张崇巍,曹仁贤

基于TMS320F240芯片的光伏并网发电系统的控制方法    赵为,余世杰,沈玉梁,苏建徽

工件上下料、输送自动化设计方法分析    楼应侯;蒋亚南;

一种自然柔顺式光伏太阳能电池智能控制系统    董静;孙凤池;武涛;

神龙加工中心控制系统的开发与应用    樊峻杉;

三自由度机械手手持盒的研制    沈孝芹;张蔚波;于复生;陈继文;魏志国;

发动机连杆称量去重机床的设计与研究    郭祥福;

我国机器人自动化技术装备应用领域广泛    李文

美国TSM推出聚光光伏玻璃镀膜系统    任实林

节能市场“门”渐开    本报记者 金真

微网运行和电能质量控制研究    彭双剑

基于ARM的光伏汇流监测系统的研究    刘建峰

基于微网的光伏并网与无功补偿统一控制研究    吴经权

光伏供电的无线感知节点设计与实现    王志凯

基于PLC的光伏逆变器监控系统设计    张同兴

光伏逆变器实时监控系统的研制    陈华

三类时滞神经网络模型的指数稳定性    周杰

大型机器人冲压线上下料技术研究    张志强

微网光伏并网及电能质量控制系统    兰征

基于无线传感器网络在光伏监控系统中应用与研究    胡玉杰

移摆型机械手的运动分析与研究    刘星