首页 > 88必威

环保型复合式避障清洁机器人的设计

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 13:24:07
热度:

环保型复合式避障清洁机器人的设计【摘要】:提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案,有效利用了太阳能资源,并且通过传感器组的配合,保证清洁机器人

【摘要】:提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案,有效利用了太阳能资源,并且通过传感器组的配合,保证清洁机器人工作的环保与高效。 【作者单位】: 上海工程技术大学机械工程学院;
【关键词】清洁机器人 环保 太阳能 复合避障
【基金】:上海工程技术大学大学生创新训练项目(cx1401007)
【分类号】:TP242
【正文快照】: 0引言由于工业发展所导致的日趋严峻的环境形势以及大众环保意识的不断提高,传统能源的缺点与环保主义之间的矛盾日趋尖锐,新型能源凭借其清洁、高效、可再利用性强等特点,已经逐渐走入了日常生活生产的各个领域。其中,太阳能作为典型的优秀新型能源,拥有颇具潜力的发展空间和

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

室内智能清洁机器人控制系统设计    曹建树;曾林春;靳志杰;

智能型室内清洁机器人的研究和发展探析    曾岑;陈进;蒋玉杰;

基于单片机智能机器人的设计    刘天钊;

室内地面清洁机器人路径规划    梁喜凤;

基于AT89C51的智能清洁机器人设计    韩珩;张波;

基于PIC单片机的清洁机器人系统设计    孙自广;王秦;

基于色差分析法的清洁机器人的研究    程道银;黄冠灵;曾鸣堃;李金乐;刘科;

基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计    张强;陈奕梅;

清洁机器人自主避障及遍历方法研究    黄杰峰;何少佳;黄胜;邓春;高韵沣;

落叶清扫机器人的研制    胡利永;章磊;郑堤;郑高颖;郑卫国;

室内清洁机器人路径规划的设计    马艳;刘华波;徐淑华;

全自主清扫机器人智能结构设计    王建;樊少军;聂永涛;刁云鹏;聂建红;

清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划    蒋玉杰;曾岑;

基于测距特征向量匹配和模糊控制的室内清洁机器人路径规划    张志杰;

清仓机器人机构控制技术研究    李晓蕾

基于ARM的家用清洁机器人软件设计与研究    王继超

基于ARM的智能清洁机器人控制系统设计    金伟潮

室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究    曾岑

机器人环境边界学习方法研究与实现    张勇

嵌入式清洁机器人系统设计与实现    方海婷

家庭清洁机器人性能分析与运动规划研究    裴晓锐

多主体中央空调管道清尘机器人系统研究    孙海鹏

基于Kinect的服务机器人桌面清理    韩峥

智能服务机器人结构设计及控制研究    艾山

基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现    侯少云;曹卫华;吴敏;桂卫华;何艳丽;

基于路径识别的智能车系统设计    吴斌华;黄卫华;程磊;杨明;

全自主清扫机器人的运动分析与路径规划    王磊;杨杰;许旻;

移动机器人导航技术现状与展望    王志文,郭戈

室内自主移动机器人定位方法研究综述    李群明,熊蓉,褚健

基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究    付宜利,顾晓宇,王树国

自主吸尘机器人的研究现状    朱世强,刘瑜,庞作伟,金波

室内清洁机器人避障路径规划研究    石为人;周学益;

基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法    王火亮,孙守迁

清洁机器人研究发展现状    谭定忠,王启明,李金山,李林

矿井救灾机器人的传感与避障系统    童敏明;陆生华;杨礼现;张闯;冯英波;

基于六足探测机器人的自动避障控制    魏春莉;李强;

浅析机器人红外避障技术    郑志聪;

机器人超声波避障的探究    杨乐;

智能避障小车设计    苑毅;张志超;李伟;

基于单片机的自动避障小车设计    嵇萍;

一种局部动态环境下的避障算法    章苏书,吴敏,曹卫华

自动导引小车局部智能避障的A~*算法    胡正兴,李一民,詹跃东

基于有限记忆的智能群体的群集运动与避障控制    王冬梅;方华京;

自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现    陆斌;

基于雷达的无人车路径规划与避障研究    王世军;韩立伟;杨宏斌;王力;

基于红外传感器的两栖机器人智能避障控制    丁锐;喻俊志;杨清海;谭民;

基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究    徐红丽;封锡盛;

移动机器人导航和避障系统硬件的设计    吴倚龙;韦洋;郝卫东;

两轮小车避障控制的仿真研究    王军;钟志军;黄心汉;

Dijkstra算法在移动机器人路径规划和避障中的应用    吕春峰;朱建平;

移动机器人超声波测距与避障系统的试验研究    张淼;汪懋华;林建涵;姚岚;

嵌入式技术在多功能小车设计中的应用    刘征宇;夏海;毕翔;张利;

机器人触须传感器工作机理的研究    谷安;谢清华;

墨西哥发明盲人电子避障装置    记者 胡加齐

让学生感受创造的魅力    本报记者 柳艳芳

中科大抢占国际服务机器人市场    记者 桂运安

人工智能产业:万亿市场有待挖掘    庞琯

8自由度轮式移动操作机避障能力及其运动规划方法研究    姚玉峰

茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究    姚立健

避障路径规划的算法研究    戴光明

智能机器人路径规划及避障的研究    范红

基于行为的智能体避障控制以及动态协作方法研究    李寿涛

自主避障系统的研究与设计    孙兰兰

智能桥梁检测车工作臂定位与避障控制的研究    吴轩

动态环境下多船编队及避障研究    胡凤娟

基于模糊控制的星球探测器驱动系统避障研究    占日新

移动机器视觉定位导航和自主避障系统的研究    邱广萍

基于行为的移动机器人智能避障系统研究    边鹏飞

室内飞艇自动避障技术研究    高永霞

智能小车避障系统的设计与实现    卢威

带自动避障系统的智能四轴飞行器的设计    闫锦龙

基于单目视觉的轮式小车避障方法研究    邓星宇

Baidu
map