工业机器人在玻璃加工生产线的应用——光伏钢化玻璃生产线上片机器人

【摘要】：介绍了集成工业机器人应用于光伏玻璃钢化线磨边自动上片的实施过程,以及根据玻璃加工的生产实际如何设计、选型及调试运行自动上片工业机器人,可供玻璃加工行业参考、借鉴。 【作者单位】： 中建材(合肥)新能源有限公司;
【关键词】： 工业机器人 钢化玻璃 加工生产线 个自由度 循环时间 两工位上片
【分类号】：TP242.2
【正文快照】： 0引言玻璃行业是我国重要产业之一,随着技术的发展和革新,太阳能光伏玻璃的加工越来越显得重要。太阳能光伏玻璃分为太阳能超白压延玻璃及超白浮法TCO玻璃。因此在光伏玻璃生产线的冷端及光伏钢化玻璃加工线上,对单片在30 kg(2.8~4 mm厚度)以下的玻璃快速自动上、下片就成了企

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