遥控式多功能水面清洁机器人

【摘要】：本文设计了一种全新概念的遥控式多功能水面清洁机器人,该机器人由遥控系统、传动系统、垃圾收集系统、太阳能自动跟踪控制系统、撒饲机、船体六部分组成,其特殊的动力轮可实现水陆两栖式运动,通过遥控器可远程遥控机器人迅速移动到指定的水面区域完成垃圾的自动收集、打包、卸载等任务,外置自动撒饲装置可进行鱼食播撒,并采用混合动力设计,太阳能自动跟踪模块实现对太阳能的高效利用。 【作者单位】： 滨州学院;
【关键词】： 机器人 水面清洁 水陆两栖
【基金】：国家级大学生创新训练项目,项目编号:201310449115
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言太阳能自动跟踪控制模块可分为太阳能板、舵机、单本文对遥控式多功能水面清洁机器人的机械结构和片机、光敏电阻等;控制系统进行了大胆设计。先利用solidworks软件进行实撒饲机可分为舵机、单片机等。体建模(图1),在电脑上绘制机器人的机械结构框架并模拟其功能,然后根

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