波浪能滑翔机理论和数值计算研究现状

【摘要】：波浪能滑翔机是一款基于波浪能驱动的自主海洋移动监测平台,将波浪作用于海面浮体的升沉运动转化为前进运动,可实时、大范围、长时间完成不同海况下的海洋监测。文中首先介绍波浪能滑翔机的结构组成、运动原理以及在海洋观测中的应用,接着主要论述近年来国内外波浪能滑翔机理论和数值计算研究内容,并基于国内外波浪能滑翔机多体系统动力学和水动力学研究现状的分析,提出我国在波浪能滑翔机水动力方面存在的不足及其今后重点研究的建议。 【作者单位】： 哈尔滨工业大学机电工程学院;
【关键词】： 波浪能滑翔机 多体系统动力学 水动力学 研究进展
【基金】：国家高技术研究发展计划资助项目(2014AA09A507)
【分类号】：P715;P743.2
【正文快照】： 波浪能滑翔机是由美国Liquid Robotics公司经过4年研发于2009年成功完成美国西海岸的长距离海试,现已扩展混合动力(SV3)、极地海洋调查(Pac-X)等多个型号[1,2]。波浪能滑翔机不同于传统小尺度通过携带电池作为主要能源的海洋观测平台,它将水下滑翔机与水面船舶结合成为一种完

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