基于ADAMS和BP网络的水下载体波浪能吸收效率研究

【摘要】：水下机器人等水下载体能量自补给问题是提高其工作效率、延长工作时间的关键技术问题。波浪能作为可再生绿色能源之一,将其作为水下载体的能量一直是国内外研究的热点内容,而能量吸收效率问题是研究的关键。提出基于惯性摆结构的波浪能吸收转换方法,建立其动力学方程,通过ADAMS获得不同确定条件下的能量输出效率,并采用BP神经网络方法进行建模,通过与ADAMS建模获取的结果进行对比,验证了训练所得模型的正确性,为进一步的分析研究奠定了基础。 【作者单位】： 沈阳建筑大学信息与控制工程学院;
【关键词】： 波浪能 水下载体 ADAMS 吸收效率 BP神经网络
【分类号】：P743.2
【正文快照】： 0引言随着陆地战略资源日益短缺以及经济的全球化进展,海洋资源的开发利用已成为沿海各国的重要发展战略之一,也成为地球资源保护与开发的关注热点。海洋资源开发和利用能力对于一个国家的科研、经济实力具有重大的影响及意义。由于海洋资源开发利用和地球环境监测的迫切需求

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