高炉煤气管道检测机器人机构设计

【摘要】：设计了一种可检测高炉煤气管道壁厚的新型高炉煤气管道检测机器人,它具有变径功能、自主转向功能、牵引力调节功能。通过ADAMS软件对机器人性能进行了分析,得出了变径过程中管道直径与调节电机输出力矩关系,得出了输出轮转速与姿态角关系。研究结果表明高炉煤气管道检测机器人具有很好的机械性能。 【作者单位】： 华北理工大学机械工程学院;唐山钢铁公司;华北理工大学迁安学院;
【关键词】： 高炉煤气管道 检测机器人 ADAMS
【基金】：唐山市科技局“冶金企业在役煤气管道检测机器人”(13130215z)
【分类号】：TP242.2
【正文快照】： 为了降低能耗、减少污水处理量,干法除尘技术取代了湿法除尘技术。经干法除尘后的高炉煤气具有强腐蚀性,高炉煤气管道内壁腐蚀现象严重。气体经破损的管道壁泄漏到外界,管内气体压力下降,导致使用高炉煤气作为燃料的设备无法正常工作。为防止高炉煤气泄漏、延长管道寿命,需对

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

高炉煤气计算机—色谱自动分析系统    高山,阎欣新

高炉煤气与热风炉寿命的关系    柴东军

新型高精度快速高炉煤气取样机分析系统    张克宏;潘安俊;

基于数据的改进回声状态网络在高炉煤气发生量预测中的应用    刘颖;赵珺;王伟;吴毅平;陈伟昌;

基于改进回声状态网络的高炉煤气产耗预测    刘颖;时飞飞;赵珺;王伟;丛力群;冯为民;

基于V形内锥式节流装置测量高炉煤气的研究    李福进;赵丽艳;

钢铁企业高炉煤气发生量的在线预测建模    张晓平;汤振兴;赵珺;王伟;丛力群;冯为民;

基于改进BP网络的高炉煤气发生量预测模型    肖冬峰;杨春节;宋执环;

西宁特钢高炉煤气TRT发电技术应用    王立新;王石;许崇;

基于流程网络的高炉煤气系统分析    曹建全;袁贞;郝飞;姜彬;

合理利用高炉煤气产生循环经济效益    费宝祥;宋丽艳;

干法电除尘器净化高炉煤气的技术和效益分析    胡汉芳;王静;钱朝葆;李茂松;刘琳;许汉渝;钱音;

高炉煤气全分析技术    唐凌;武红卫;李国英;

合理利用高炉煤气产生循环经济效益    费宝祥;宋丽艳;

衡钢高炉煤气利用现状分析及对策措施    周维汉;

开展技术创新,降低高炉煤气含水量    

高炉煤气富化技术    黄小亚;万金发;

高炉煤气利用途径探讨与效益分析    党占东;崔安平;

宣钢炼铁厂中型高炉煤气除尘系统改造实践    刘金;张艳霞;陈瑞芳;

高炉煤气在钢铁厂的应用    张琦;蔡九菊;吴增福;宋军;吴复忠;葛红;

鞍钢高炉煤气实现零排放    记者 苗家生毕玉才

邯钢高炉煤气点天灯即将成为历史    通讯员　王维刚 记者　许卫兵

鞍钢高炉煤气实现零排放    金荣生

太钢高炉煤气发电量创国内纪录    首席记者 崔晓农　通讯员 韩秀培

高炉煤气高效利用有新途径    本报记者 王庆 通讯员 兰娜

鞍钢放散煤气终于找到“工作岗位”    记者 张丽君 梁毅

水钢高炉煤气放散率行业领先    印红梅 董军

日夜不熄的高炉煤气“天灯”将成历史    通讯员　侯金姝 吴兆军 王维刚 记者　常素莉

唐钢炼铁厂高炉煤气发电创出历史新高    特约记者 刘炼

唐钢炼铁厂利用高炉煤气发电两个月增利405万元    刘炼

高炉煤气余压发电装置中炉顶压力稳定性分析与控制试验研究    印建安