参数自适应模糊PID控制器及其在水电机组调速器中的应用

【摘要】：由于水电机组调速系统控制对象——水轮机的运行工况在不断变化,描述水轮机动态特性的数学模型及引水系统的模型参数时刻发生变化,常规PID控制的应用受到限制。文中引入了模糊控制理论,使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器,通过仿真结果显示,对水电机组过渡过程的控制具有明显的效果。 【作者单位】： 华中科技大学水电及数字化工程学院 华中科技大学水电及数字化工程学院 华中科技大学水电及数字化工程学院
【关键词】： 水电机组 模糊控制 PID控制器 自适应控制
【分类号】：TV734
【正文快照】： 0引言 在实际工程中,经常会碰到大滞后、时变、非线性的复杂系统。在这些系统中,有的参数未知或结构未知,无法获得精确的数学模型;有的结构和参数时刻变化,很难对其进行实时辨识。对这类系统,采用经典控制方法或现代控制方法均不能取得满意的效果。例如,对水电机组调速系统而

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