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【摘要】：正 喷混凝土机器人最近,日本研制出了一种喷混凝土机器人,可在隧洞中自动进行喷混凝土作业。该机器人属于示教再现型,预先通过人工操作示教,使其存储作业程序、位置及其它信息;需用时,通过读数进行工作。当喷射距离为1000mm、喷嘴直径为700mm时,可在内径为4.50～11.04m的隧洞中进行作业。该机器人已在神户市盐谷川引水隧洞中 【关键词】： 喷混凝土机器人 引水隧洞 混凝土作业 土石坝 示教再现 喷射距离 作业程序 喷嘴直径 混凝土坝 神户市
【正文快照】： 喷混凝土机器人 最近,日本研制出了一种喷混凝土机器人,可在隧洞中自动进行喷混凝土作业。 该机器人属于示教再现型,预先通过人工操作示教,使其存储作业程序、位置及其它信息;需用时,通过读数进行工作。当喷射距离为IO0omm、喷嘴直径为70omm时,可在内径为4.50~11.04m的隧洞中

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