攀爬清洁机器人技术综述

【摘要】：文中针对高空清洗作业领域里正在研发的攀爬清洁机器人技术进行了综合分析,详细阐述了攀爬清洁机器人的技术特点、分类、各类型的优缺点以及适用的场合,并分析了攀爬清洁机器人技术未来的发展趋势。期望对攀爬清洁机器人的设计和研究提供更多的参考依据,以提高高空清洗作业的工作效率。 【作者单位】： 大连科技学院机械工程学院;
【关键词】： 攀爬 清洁 机器人
【基金】：2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目 2015年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201513207009)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 〇引言在科技飞速发展与人类文明不断提升的今天,高楼大厦是城市文明的产物,当代社会动辄就是上百米的建筑,这些高楼普遍存在清洁问题。在竖直的外墙上采用高处吊板这一危险的传统清洁方式进行人工作业是非常危险的。所以攀爬清洁机器人成为了当前迫切需要开发的研究课题。日

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

多足电控吸附攀爬机器人的设计    代光辉;崔光照;过金超;

双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究    文雪峰;佃松宜;董航;翁桃;田爽;

DC炫特区    

现实版变形金刚机器人    孝文;

船用吸附蠕动攀爬式机器人的设计与实现    江航;杨晓非;江汉红;

现实版“变形金刚”问世    

大眼睛博士    

双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制    蔡传武;管贻生;周雪峰;江励;朱海飞;吴文强;张宪民;张宏;

阶梯攀爬服务智能机器人重心调节系统设计    杨萍;陈剑;李翠明;苏军昌;

电力铁塔攀爬机器人位姿综合误差分析    周晓莲;陆小龙;赵世平;曹志华;

美媒:首款“机器人宇航员”将拥有双腿    

未来战场上的“终结者”    王少然 岳松堂 总装驻京某研究所

100多台机器人集体亮相    记者 张亦筑

自攀爬机器人结构设计研究    李绍军

管道攀爬机器人结构设计及行走动力特性分析    罗洁

吸附型壁面攀爬机器人研究    杨建元

基于嵌入式控制系统的壁面攀爬机器人研究    陈立彬

一种壁面攀爬机器人控制系统研究与开发    徐林