再生制动条件下的城轨列车节能驾驶综合模型

【摘要】：当供电区段内有列车进行电力再生制动时,所产生的再生电能会向牵引供电网反馈,若邻近无处于牵引状态的列车吸收此部分再生电能,则会造成牵引变电所两端的电压升高。由此提出通过检测牵引供电网第三轨电压并在牵引供电网网压升高时适当提高邻近列车运行速度,以充分利用再生电能,从而实现城轨列车的节能运行。基于此思路建立列车节能运行优化控制与牵引供电系统相配合的城轨列车节能驾驶综合模型。该模型由列车节能运行优化控制算法和牵引供电模型组成。前者为牵引供电模型提供列车运行动态信息;后者基于牵引供电系统特性生成列车运行控制最佳策略所需的数据,供列车节能运行优化控制算法使用。以北京地铁亦庄线为例,验证综合模型的可行性和有效性。结果表明:在该线4站3区间10个列车全部准点运行的情况下,采用综合模型后列车的运行能耗降低了7.18%。 【作者单位】： 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室;北京交通大学电气工程学院;
【关键词】： 节能驾驶 再生制动 列车运行优化 牵引供电 第三轨电压 城市轨道交通
【基金】：中央高校基本科研业务费项目(2013JBM121) 国家教育部博士点专项基金资助项目(20130009120035) 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题项目(RCS2012ZQ003和RCS2014ZT29)
【分类号】：U268.6
【正文快照】： 随着城市轨道交通的快速发展[1],列车节能驾驶问题的研究引起很多学者的关注。一些学者从列车运行控制的角度建立列车运行优化控制模型解决此问题[2-7]。如朱金陵等针对采用最大值原理求解模型后由于模型奇异性而使控制策略还不能确定出列车所有工况转换点的问题,结合列车驾驶

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