低密频太阳能帆板动力学参数在轨辨识和振动控制

【摘要】：太阳能帆板是典型的柔性空间结构,其固有频率低且密集,阻尼很小。为了抑制其振动,建立了基于动力学参数辨识的振动控制方法。该方法利用特征系统实现算法及其扩展算法如ERA/DC或OKID辨识结构的动力学参数,然后利用最优控制理论设计控制器。根据辨识和控制的方法以及适用的情况,提出了三种在轨辨识和控制集成方案,即ERA(ERA/DC)和LQR或LQG,OKID和LQG。对一具有低密频大型柔性空间站结构的数值仿真表明,上述在轨辨识和控制集成方案具有辨识速度快,辨识精度高,控制效果好等优点,适于柔性空间结构的在轨辨识和控制。 【作者单位】： 清华大学工程力学系 清华大学工程力学系 清华大学工程力学系 清华大学工程力学系
【关键词】： 振动控制 特征系统实现算法 最优控制 太阳能帆板
【基金】：国家自然科学基金(10172049) 清华大学基础研究基金(JC20010032)资助项目
【分类号】：O328
【正文快照】： ~~采用输出反馈的LQG方法。ERA(ERA/DC)与LQG的集成与LQR的方法基本一致,主要的区别在于当辨识得到动力学系统的最小实现以后,采用LQG方法设计最优控制器,然后根据其输出反馈信号,得到控制器输出,将其运用到受控对象上。采集脉冲响应数据利用ERA(ERA/DC)辨识系统模型低阶模型

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