基于模糊的自校正PID控制在水电机组上的应用

【摘要】：针对水电机组具有非线性、时变、非最小相位且结构参数变化范围较大的特点,基于模糊集理论设计了一种自校正PID控制器,该控制器基于对控制误差、误差的变化和误差变化的变化的识别,通过模糊推理来实现其参数的实时优化,从而达到对水电机组不同工况下的自适应控制,算法实现简单,实时性强。在水电机组的调节系统仿真实验中,与采用常规PID控制相比,能更有效改善系统的动态性能,增强系统的鲁棒性。图7参7 【作者单位】： 河海大学水利水电学院 河海大学水利水电学院 河海大学水利水电学院
【关键词】： 自动控制技术 水电机组 模糊 自校正 PID控制
【分类号】：TV734
【正文快照】： 　　水电机组是一个典型的集水力、机械、电气为一体,且具有时变、非最小相位,而且又是一个参数随工况点改变而变化的非线性对象[1],这就使对其控制变得十分复杂。如何对它进行有效控制一直是许多水电学者进行研究的课题,调节器的设计关系到水电机组经济、稳定运行,随着控制

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