风电塔筒清洗机器人的设计

【摘要】：设计一种风电塔筒机器人替代传统"蜘蛛人"从事高空清洗作业,提高工作效率,减小安全风险。本文重点介绍了该风电塔筒机器人的工作原理及其结构设计方案,通过对吸附装置,变磁吸附单元的研究分析,设计了一种变磁式履带行走机构,能有效减小机器人在行走过程中的阻力矩,保证行走机构的稳定性。 【作者单位】：新疆新能钢结构有限责任公司
【关键词】：风电塔筒 清洗机器人 变磁式履带 力学分析
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言风力发电是借助自然资源结合机械设备将风能转化为电能,是现代社会积极倡导推广的新能源[1]。风电场都建设在野外恶劣环境中,长期经历风吹日晒、盐碱侵蚀等恶劣自然环境影响。作为风机的主要支撑装备,塔筒经多年运行,并且因风沙、雨雪的侵蚀,吊、运过程中的损伤,很多风电

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