基于DSP嵌入式系统的机械式自清洁播种头设计

【摘要】：为解决现有针式穴盘播种机的吸嘴易发生堵塞影响播种质量的问题,基于DSP嵌入式图像识别系统,结合装置气吸-气吹的播种原理,设计了一种新的机械式自清洁播种头。该装置主要由DSP嵌入式图像识别和自动化清洁控制系统组成,图像处理模块采用TMS320DM642内核,包括图像预处理、特征提取、特征编码和编码匹配过程。机械部分包括吸嘴头、固定部、清洁活塞、顶针和复位弹簧等,通过和阻塞种子的图像匹配,输出接通正气压动作,利用活塞和顶针对吸嘴头进行疏通和排种作业。为了验证装置的有效性和可靠性,对系统进行了测试。结果表明:在播种速度为30排/min时,自清洁播种头播种的单粒率为98.7%、空穴率为0.52%、重播率为1.21%,与传统针式吸嘴相比,播种质量和防堵效果大幅度提高。 【作者单位】： 武汉工商学院信息工程学院;武汉理工大学物流工程学院;南昌大学;
【关键词】： 播种机头 嵌入式DSP 复位弹簧 力学模型 气压源 空穴率
【基金】：现代物流与商务湖北省协同创新项目(2011A201313)
【分类号】：S223.2
【正文快照】： 大学,南昌330031)0引言气吸式穴盘播种机是工厂化育苗生产体系中的核心设备,播种头则是气吸式穴盘播种机的重要部件。国外气吸式穴盘播种机的研究起步较早,已开发出针式、滚筒式、平板式等系列播种设备,技术先进、整体配套性好,适用于设施装备配套齐全的工厂化育苗企业。针式

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