基于变频控制的风电叶片模具液压翻转机构电液系统研究
基于变频控制的风电叶片模具液压翻转机构电液系统研究【摘要】:大型风电叶片模具分上下两半,它是生产风电叶片的专用设备,生产中上半模具翻转实现两模具合并。液压翻转系统的使用改变天车翻转
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TH137.7
【目录】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 第1章 绪论10-16
- 1.1 引言10-11
- 1.2 国内外风电模具翻转系统发展现状11-12
- 1.3 变频技术在液压领域应用的国内外概况12-14
- 1.4 课题来源以及研究意义与研究方向14-16
- 1.4.1 本课题的研究意义14-15
- 1.4.2 本课题的主要研究内容15-16
- 第2章 模具翻转机构与液压系统研究16-29
- 2.1 模具翻转机构工作原理16-18
- 2.1.1 风电叶片模具工作流程16-17
- 2.1.2 风电叶片模具翻转机构工作原理17-18
- 2.2 模具翻转机构分析研究18-25
- 2.2.1 模具翻转机构的奇异性分析18-19
- 2.2.2 翻转机构液压缸行程与流量数学模型19-22
- 2.2.3 翻转机构液压缸推力数学模型22-25
- 2.3 模具翻转液压系统设计研究25-28
- 2.3.1 翻转机构液压系统设计25
- 2.3.2 平衡回路研究25-27
- 2.3.3 关键元件选取及液压系统建模27-28
- 2.4 本章小结28-29
- 第3章 模具翻转系统变频调速技术研究29-44
- 3.1 交流变频调速的原理29-33
- 3.1.1 变频器的基本结构30-31
- 3.1.2 SPWM 技术的原理31-33
- 3.2 变频调速的策略研究33-35
- 3.2.1 U/f 控制方式33-34
- 3.2.2 转差频率控制34
- 3.2.3 矢量控制34-35
- 3.3 变频调速模块建模与仿真35-43
- 3.3.1 变频器-三相异步电动机选择35-36
- 3.3.2 变频器-三相异步电动机数学与仿真模型36-40
- 3.3.3 变频器-三相异步电动机简化控制模型40-43
- 3.4 本章小结43-44
- 第4章 模具翻转机构控制策略与仿真实验研究44-70
- 4.1 匀速 PID 控制仿真与试验研究44-54
- 4.1.1 PID 原理44-46
- 4.1.2 PID 控制仿真分析46-49
- 4.1.3 PID 控制器在 PLC 上的实现49-51
- 4.1.4 全过程的 PID 控制仿真及与试验对比分析51-54
- 4.2 匀速模糊 PID 复合控制仿真与试验研究54-63
- 4.2.1 模糊控制原理54-55
- 4.2.2 模糊控制器设计55-58
- 4.2.3 模糊控制器在 PLC 上的实现58-59
- 4.2.4 模糊-PID 复合控制控程序实现59-60
- 4.2.5 模糊-PID 复合控制仿真试验研究60-63
- 4.3 同步策略研究与仿真试验分析63-67
- 4.4 变频器及其它实验设备67-69
- 4.5 本章小结69-70
- 结论70-71
- 参考文献71-74
- 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果74-75
- 致谢75-76
- 作者简介76
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