太阳能辅助充电型节能爬楼梯电动轮椅设计

【摘要】：从助老助残的需要出发,以节能环保和降低成本为目标,采用30W太阳能电池板作为辅助充电电源,以STM32RCT6单片机为控制芯片研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了太阳能系统的组成,然后介绍控制器的组成功能模块及详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类、电源芯片的选择、通信方式选择、电机电流、蓄电池电池电压采集及液晶显示等硬件电路的设计。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要,具有实用价值。 【作者单位】： 电子科技大学中山学院;
【关键词】： 太阳能系统 节能环保 单片机 H桥驱动电路
【基金】：广东省攀登计划项目(项目编号:pdjh2015b0907) 广东大学生科技创新培育专项资金项目(项目编号:pdjh2015b0907) 全国大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201511545001)
【分类号】：TH789
【正文快照】： 我国已经进入老龄化社会,且老龄人口在加速增长,上述人群因为下肢活动能力的限制,对其日常出行活动产生了影响。而助老、助残型电动轮椅为老年人和下肢残疾人的出行提供了方便。 太阳能属于清洁能源,绿色环保,取之不尽。 因此对太阳能的直接利用,开创了人类文明发展的新水平

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