首页 > 88必威

高速列车节能运行的滑模预测控制研究

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 19:01:05
热度:

高速列车节能运行的滑模预测控制研究【摘要】:考虑高速列车的安全性、准时性和节能环保的要求,设计列车运行的目标曲线;根据列车运行过程随机性的特点,结合滑模预测控制强鲁棒性的优点设计了

【摘要】:考虑高速列车的安全性、准时性和节能环保的要求,设计列车运行的目标曲线;根据列车运行过程随机性的特点,结合滑模预测控制强鲁棒性的优点设计了ATO的控制器。首先用模糊聚类算法对系统输入输出数据进行快速分类,应用最小二乘法辨识出相应的线性子模型作为预测模型;其次,在考虑准时性的基础上采用节能优化理论设计列车运行目标曲线,作为控制系统的参考输入;最后设计滑模预测控制器,利用极点配置方法设计渐进稳定的滑模面,有效克服抖振现象。以CRH2-300型列车为研究对象进行仿真分析,结果表明,滑模预测控制能有效克服干扰信号,且能实现精确跟随所设计的目标曲线;验证了该算法应用到ATO中的有效性和可行性。 【作者单位】: 兰州交通大学自动化与电气工程学院;
【关键词】ATO 滑模预测控制 节能优化 模糊聚类
【基金】:中国铁路总公司科技研究开发计划项目(2014X008-F) 甘肃省自然科学基金(1208RJZA180)
【分类号】:U284.48
【正文快照】: 1引言大力发展具有运输量大、节能环保、舒适安全、准点可靠、快捷方便的轨道交通对促进国民经济的发展显得尤为重要。速度控制是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心单元,也是列车控制系统的重要组成部分,近十年来,国内外的学者将一些先进的控制算法应用

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

预测控制的新进展    苏宏业,李林欢,褚健

预测控制进展及其应用研究    胡国龙,孙优贤

混合加权连续预测控制研究    袁天保,刘新建,秦子增

一种实用的预测控制实现技术    蒋念平,朱家组

预测控制的研究现状    黄涵洲,陈伙平,韩光胜

有约束过程的预测控制    杨马英,王树青,王骥程

预测控制技术的现状和展望    褚健,潘红华,苏宏业

约束预测控制的一种快速算法    杜晓宁,席裕庚,李少远

预测控制的新进展及其在火电生产中的应用前景    张丽香;

基于预测控制的倒立摆设计与仿真    陈文菊;杜德生;

输入受限时预测控制的一种简易算法    张峻;席裕庚;

独立动态系统分布式预测控制研究    魏善碧;柴毅;丁宝苍;

一种预测控制新算法    任作新;

预测控制鲁棒性研究的若干问题    陈虹;

连续系统预测控制    刘兵;徐立鸿;冯纯伯;

一类非线性模型的预测控制    崔小第;卢准炜;徐荣良;

具有饱和输入的预测控制    刘兵;徐立鸿;冯纯伯;施建华;

预测控制中柔化因子与控制增量权重的关系    罗国娟;吴刚;

约束预测控制软件实现及仿真研究    刘燕卿;刘飞;

带通信完全失效的多飞行器编队分布式预测控制研究    柴毅;魏善碧;郭茂耘;凌睿;

南屯矿运搬工区巧打安全“预防针”    陈倩

基于多胞的鲁棒预测控制研究    张隆阁

预测控制在线优化策略的研究    李德伟

基于复杂机理模型的过程预测控制研究    林永君

预测控制的线性方法、非线性方法和神经网络方法    徐湘元

离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制    盛云龙

模型预测控制理论及应用研究    徐祖华

基于预测控制的先进过程控制技术研究    安爱民

基于模糊在线支持向量回归的建模与预测控制研究    陈进东

预测控制综合方法及其在回转窑煅烧过程中的应用研究    张立

复杂系统的预测控制及其应用    李常贤

基于最小二乘支持向量机的参数变化模型辨识及其预测控制    冯凯

基于预测控制的电梯永磁曳引机无称重传感器起动策略研究    徐进

大型直流锅炉机组预测控制方法应用研究    王会卿

基于扰动观测的永磁同步电机电流预测控制研究    刘博

随机模型预测控制在风力发电系统的应用    胡婧

基于智能计算的预测控制及应用    倪虹

基于改进粒子群优化的磨矿过程预测控制    孙志民

预测控制在同步发电机励磁非线性控制中的应用    武晓英

监督预测控制的研究与应用    杜宇

结构振动的预测控制研究    邹洁

Baidu
map