带有扰动观测器的双模分段风电偏航控制

【摘要】：针对风电偏航控制系统中存在扰动和不确定性因素的问题,设计了扰动观测器对其进行补偿,抑制了扰动和不确定因素给系统带来的不利影响。为使系统获得较好的跟踪效果,采用双模分段控制,即跟踪控制器在大偏差情况下采用比例控制,在小偏差情况下采用模糊比例微分控制,使系统具有较好的跟踪响应速度及动态性能指标。仿真结果表明,采用扰动观测器和模糊分段控制相结合的设计方案,在存在扰动的情况下,偏航系统依然具有较好的跟踪特性。 【作者单位】： 兰州理工大学机电工程学院;青岛高校软控股份有限公司橡胶机械研究所;
【关键词】： 偏航系统 扰动观测器 双模分段控制 跟踪特性 风力发电 响应速度 不确定性因素 控制器 偏航控制 控制系统
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言在控制风电机组的过程中,干扰因素是一个不容忽视的问题。如何更好地抑制干扰,减少干扰对风电偏航控制的影响,已引起相关专家学者的广泛关注[1]。近年来,扰动观测器控制策略[2-5](即重构系统的干扰模型)的应用减少了干扰和不确定因素对系统的影响。在实际应用中,采用该

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